结论前置：公司有限责任与无限责任在责任承担、风险程度、企业决策与经营管理、融资难度、公司名称与形式、资本要求与注册流程以及税务处理等多个方面存在显著差异。以下是对这些差异的详细分析：
责任承担范围与风险程度
- 有限责任：股东以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任。这意味着，股东的个人财产与公司财产是分离的，当公司出现债务问题时，股东仅需承担其出资范围内的责任。例如，若某有限责任公司的股东认缴了100万元出资，公司债务为500万元，该股东仅需承担100万元的责任，剩余债务由公司资产或其他股东承担，其个人财产不受牵连。这种制度降低了股东的风险，有利于吸引投资，促进资本聚集和企业规模扩大。
- 无限责任：投资人或合伙人需以全部个人财产对企业债务负责。如企业经营失败，个人财产可能被全部用于偿债，风险极大。例如，在普通合伙企业中，若企业债务远超企业资产，合伙人需用个人积蓄、房产等偿还企业债务，可能导致个人生活陷入困境。
企业决策与经营管理
- 有限责任：公司治理结构通常较为规范，设有股东会、董事会、监事会等机构，相互制约和监督。股东按出资比例或持股比例行使决策权，注重公司长期发展和整体利益，决策过程谨慎。这种结构有助于确保公司决策的合理性和科学性，降低决策风险。
- 无限责任：投资人或合伙人对企业决策有较大自主权和控制权，决策灵活迅速但可能缺乏全面性和科学性。由于决策权高度集中，一旦决策失误，可能给企业和个人带来毁灭性后果。
融资难度
- 有限责任：因风险可控，对投资者更有吸引力，易于在资本市场获得资金。公司可通过发行股票、债券等多种方式大规模融资，满足企业发展需求。这有助于企业扩大规模，提升市场竞争力。
- 无限责任：由于风险高，潜在投资者谨慎，融资渠道窄。企业主要依赖于个人积蓄、亲友借款等，难以获得大规模外部投资，限制企业扩张和发展。
公司名称与形式
- 有限责任：公司名称中通常会包含“有限责任公司”或“有限公司”字样，明确责任类型。这有助于投资者和债权人了解公司的责任范围，降低交易风险。
- 无限责任：命名无特定要求，但因较为少见，实践中往往会通过其他方式表明其无限责任的性质。例如，在合伙协议中明确约定各合伙人的无限责任。
资本要求与注册流程
- 有限责任：有明确的注册资本要求，注册时需验资或声明认缴的出资额。这有助于确保公司具备一定的资本实力，降低经营风险。
- 无限责任：资本要求和注册流程相对宽松，具体取决于当地法律法规。这在一定程度上降低了企业的设立门槛，但也可能增加企业的经营风险。
税务处理
- 有限责任：公司需缴纳企业所得税，股东分红还需缴纳个人所得税，存在双重征税的问题。但具体税务处理还需根据当地税收法规确定，可能存在税收优惠政策。
- 无限责任：通常按个人所得税率缴纳，避免双重征税。但具体税务处理也需根据当地税收法规确定，可能因企业形式不同而有所差异。
法律建议：
- 在选择公司形式时，应充分考虑自身业务需求、风险承受能力以及法律法规要求。若希望降低个人财务风险、吸引投资或长期扩张，优先选择有限责任公司；若仅适用于高度信任的小团队（如家族企业、专业服务机构），且确保所有合伙人具备足够抗风险能力，可考虑无限责任形式（如合伙企业）。
- 无论选择何种公司形式，都应确保公司治理结构完善，决策过程科学合理，以降低经营风险。
- 在融资过程中，应充分了解投资者的需求和风险承受能力，选择合适的融资方式和渠道。
可能法律后果：
- 若选择有限责任公司形式但未按规定缴纳注册资本或未履行其他法定义务，可能面临行政处罚或法律责任。
- 若选择无限责任形式且企业经营失败导致债务无法清偿，合伙人可能需用个人财产承担连带责任，导致个人生活陷入困境。
综上所述，公司在选择有限责任或无限责任形式时，应综合考虑多方面因素，以确保企业稳健发展并保护投资者利益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。