结论：给公司开车送货出了事故，公司是否负责需根据具体情况来判断，但通常情况下，如果司机是在执行工作任务过程中发生交通事故，公司需要承担相应的责任。以下从多个角度进行详细分析：

一、职务行为导致的事故，公司担责为主

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果司机是公司的员工，且在执行公司安排的送货工作任务过程中发生交通事故，属于职务行为，公司应当承担侵权责任。

2. 公司追偿权：

   • 公司承担侵权责任后，如果事故是由于司机的故意或重大过失导致的，如严重超速、酒驾等行为，公司有权向司机追偿。

3. 举例说明：

   • 假设司机按照公司的安排，驾驶公司的货车前往指定地点送货。在途中，由于司机疏忽大意，与另一辆车发生碰撞，造成对方车辆损坏和人员受伤。此时，由于司机是在执行工作任务过程中发生事故，公司应当承担赔偿责任。如果事故是由于司机酒驾导致的，公司在赔偿后可以向司机追偿。

二、非职务行为或过错情形下的责任承担

1. 司机非职务行为：

   • 如果司机开车并非执行公司任务，而是出于个人目的（如私自绕路办私事）发生交通事故，司机需自行承担责任，公司一般不担责。

2. 司机过错情形：

   • 若事故因司机故意或重大过失导致（如酒驾、毒驾、严重超速等），虽然公司对外需先承担责任，但之后有权向司机追偿。

三、车辆管理责任

1. 公司车辆管理义务：

   • 公司有义务确保车辆处于安全运行状态，定期对车辆进行维护保养和安全检查。如果事故是由于车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎老化等），而公司未能及时发现和处理导致的，公司需要承担主要甚至全部责任。

2. 举例说明：

   • 假设公司的货车长期未进行保养，刹车系统存在故障。司机在不知情的情况下驾驶该车上路送货，途中因刹车失灵发生事故。此时，由于公司未能履行车辆管理义务，导致事故发生，公司应当承担赔偿责任。

四、第三方责任

1. 其他车辆或行人过错：

   • 如果事故是由其他车辆或行人的过错导致的，如其他车辆闯红灯、逆行，或者行人突然横穿马路等，那么责任应由过错方承担。在这种情况下，受害方可以要求过错方的保险公司或直接责任人进行赔偿。

2. 道路设施问题：

   • 当道路设计不合理、施工缺陷或维护不当等问题引发交通事故时，相关责任单位也可能需要承担责任。例如，道路上的坑洼未及时修复，导致货车经过时爆胎失控发生事故，道路管理部门可能需要对事故损失承担相应责任。

五、保险赔付流程

1. 交强险赔付：

   • 无论事故责任如何划分，只要机动车投保了交强险，保险公司都会在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。

2. 商业险赔付：

   • 除了交强险外，许多公司和司机还会购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等。在商业险责任范围内，保险公司将根据保险合同约定进行赔付。

建议：在处理此类事故时，建议首先确保人员安全，及时报警并保护现场。同时，收集相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。如果涉及赔偿问题，可以与公司协商解决；如果协商不成，可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。