关于您提出的“收车位管理费是否合法”的问题，这确实是一个涉及业主权益和物业管理规定的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，车位管理费的收取在合法合规的前提下是合理的。车位管理费通常涵盖了车位、车库的公共设施设备运行能耗及维护、保洁、秩序维护、管理服务人员费用及法定税费等多个方面。这些费用是确保车位正常使用和物业管理有序进行所必需的。
从法律层面来看，物业收取车位管理费并不违法，但必须遵循相关法律法规和合同约定。例如，在您提供的案例中，北辰区住建委明确指出，地下车位产权为开发企业所有，业主购买的是车位使用权（即长期租赁），开发企业委托物业企业进行车辆停放管理，并收取车位管理费。这种情况下，物业收取车位管理费是合法的，因为这是基于开发企业与业主之间的租赁合同以及开发企业与物业之间的委托管理合同。
然而，物业在收取车位管理费时，必须采取合法、合规的方式，不得侵犯业主的合法权益。如您提供的另一个案例中，鸿坤物业因业主未缴纳车位管理费而限制业主进出使用权车位，这种行为就违反了《中华人民共和国民法典》第九百四十四条等相关法律法规，属于违法催费行为。物业无权以债权纠纷对抗业主法定物权，仅能通过催告、诉讼、仲裁等合法途径追缴相关费用。
针对您的情况，我建议您：
仔细审查合同：查看您与开发企业或物业签订的合同中，是否有关于车位管理费的明确约定，包括费用标准、支付方式、违约责任等。
了解费用构成：向物业了解车位管理费的具体构成，确保费用合理且透明。
合法维权：如果物业采取违法手段催缴费用，如限制通行、阻拦归家等，您可以向相关部门投诉，如居委会、住建委等，要求物业立即停止违法行为，并保障您的合法权益。
协商解决：在合法合规的前提下，与物业进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
综上所述，车位管理费的收取在合法合规的前提下是合理的，但物业必须采取合法、合规的方式收取，并保障业主的合法权益。如果您对车位管理费有疑问或遇到相关问题，建议及时与物业沟通并寻求合法途径解决。