关于您提出的“城管收垃圾处理费是否合法”的问题，这主要取决于当地的具体法规和政策。以宝鸡市为例，我可以为您详细解释一下相关情况。

在宝鸡市，根据《宝鸡市城市垃圾处理费收缴实施办法》的规定，城市垃圾处理费是合法且必要的。该办法明确指出，为了进一步做好城市环境卫生工作，加强城市垃圾处理费的收缴和使用管理，根据相关法律法规，结合本市实际，制定了此办法。这意味着，收取城市垃圾处理费是有明确的法律依据和政策支持的。

进一步地，该办法规定了城市垃圾处理费的定义、收缴范围、收缴主体、收费标准以及减免情形等。其中，城市垃圾处理费是指对城市垃圾进行无害化处理所产生的收集、运输和处置费用，包括收集、运输费和处置费。而收缴范围则涵盖了本市市区范围内所有产生垃圾的国家机关、企事业单位、个体经营者、社会团体、驻地部队、城市居民和城市暂住人口等。

在收缴主体方面，该办法规定由从事垃圾清运的企业（单位）负责收取城市垃圾处理费，并向垃圾处置企业（单位）支付处置费。同时，也明确了物业服务人、各类经营场所的经营者、管理者等可以接受委托代收代缴城市垃圾处理费。

至于收费标准，该办法指出应按照补偿垃圾收集、运输和处理成本，结合城市居民收入水平以及承受能力等因素合理确定。并且，市发展改革部门会同城管执法部门可根据经济社会发展情况及城市垃圾处理成本变化，报市政府同意后，适时调整垃圾处理费收缴标准。

此外，该办法还规定了减免情形，如空置房在空置期间免交城市垃圾处理费，以及依靠民政部门补助生活费的特困户、享受失业保险待遇期间的失业人员等持有关部门发放的证件，经区环境卫生主管部门审定后，也可以免交城市垃圾处理费。

综上所述，在宝鸡市，城管（或相关垃圾清运企业、单位）收取城市垃圾处理费是合法的，且该费用是用于城市垃圾的无害化处理，是维护城市环境卫生的重要举措。当然，不同地区的具体法规和政策可能有所不同，如果您所在地区不是宝鸡市，建议您查阅当地的相关法规和政策以获取准确信息。