在符合以下条件时，可以起诉离婚：
夫妻感情确已破裂：
- 这是起诉离婚的核心条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 感情确已破裂通常表现为夫妻之间长期分居、缺乏沟通、存在严重矛盾且无法调和等情形。例如，夫妻因感情不和分居满二年，或者一方有重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等行为，导致感情破裂的，都可以视为感情确已破裂的依据。
存在法定离婚事由：
- 除了感情确已破裂外，法律还规定了一些具体的离婚事由，如一方被宣告失踪、一方患有法定禁止结婚的疾病且久治不愈等。在这些情况下，另一方可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
- 例如，如果一方因意外事件下落不明满二年，另一方可以提出离婚诉讼，并请求宣告下落不明方失踪。在宣告失踪后，如果另一方仍然坚持离婚，人民法院通常会准予离婚。
调解无效：
- 在起诉离婚的过程中，人民法院会首先进行调解，试图通过调解来化解夫妻之间的矛盾，促进家庭和谐。如果调解无效，即夫妻双方无法就离婚问题达成一致意见，或者一方坚持离婚而另一方不同意，人民法院则会根据具体情况判决是否准予离婚。
- 调解无效并不意味着一定能够离婚，但它是人民法院判决离婚前的一个必要程序。如果调解过程中发现夫妻感情尚未破裂，或者存在和好的可能，人民法院可能会驳回离婚诉讼，要求夫妻双方继续共同生活并尝试修复感情。
在起诉离婚时，还需要注意以下几点：
- 准备充分的证据：为了证明夫妻感情确已破裂或存在法定离婚事由，需要准备充分的证据，如分居证明、家庭暴力证据、重婚或同居证据等。这些证据将有助于人民法院在审理案件时作出准确的判断。
- 选择合适的诉讼时机：起诉离婚的时机也很重要。如果夫妻之间只是暂时出现矛盾，或者感情尚未完全破裂，此时起诉离婚可能不利于问题的解决。因此，在选择起诉离婚前，应该充分考虑夫妻关系的现状和未来发展趋势。
- 寻求专业法律帮助：起诉离婚涉及复杂的法律程序和法律规定，因此建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。
最后，起诉离婚是一项严肃的法律行为，需要谨慎对待。在决定起诉离婚前，应该充分考虑夫妻关系的现状和未来发展趋势，以及可能面临的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。