针对您提出的“未满三年上高速怎么处罚”的问题，这里需要明确一点，通常我们所说的“未满三年”在驾驶情境中，往往指的是驾驶证实习期未满三年（实际上实习期为一年，但此处我理解您的意图可能是指未达到有足够经验即未满“三年驾龄”的某种非正式表述，而法律条文主要关注实习期规定），但根据相关法律法规，更准确的表述和关注点应是驾驶证的实习期规定。按照《机动车驾驶证申领和使用规定》来详细解答：

首先，根据规定，驾驶人在实习期内（通常为取得驾驶证后的12个月）驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保新手驾驶员在高速这种相对复杂和危险的驾驶环境中，能够得到有经验驾驶员的指导和帮助，从而降低事故风险。

如果您在实习期内独自驾驶机动车上高速，或者虽然有人陪同但陪同人员不符合上述条件（即未持有相应或包含准驾车型驾驶证三年以上），那么根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的第九十八条，您将面临由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款的处罚。

此外，虽然您的问题中提到了“未满三年”，但重要的是要理解，法律条文主要关注的是实习期的规定，而不是简单的驾龄三年。不过，在实际操作中，即使过了实习期，如果驾驶员缺乏高速驾驶经验，也建议有经验驾驶员陪同或选择在非高峰时段、路况较好的情况下逐渐适应高速驾驶。

总的来说，为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，特别是在实习期内驾驶机动车上高速时，确保有符合条件的陪同人员。