满足以下条件之一，劳动者可以与用人单位签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年：

   • 这意味着，如果劳动者在同一个用人单位持续工作了十年或更长时间，他们就有资格提出签订无固定期限劳动合同。这是为了保护长期为同一雇主服务的劳动者的权益，给予他们更稳定的职业保障。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：

   • 在用人单位初次实施劳动合同制度，或者国有企业进行改制并需要重新签订劳动合同的情况下，如果劳动者已经在该单位连续工作了十年，并且距离法定退休年龄不足十年，他们也有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定考虑了特定历史背景下的劳动者权益保护。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：

   • 如果劳动者已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间没有违反《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等）和第四十条第一项、第二项（如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；或者劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的）规定的情形，那么在续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系。

在签订无固定期限劳动合同时，还需要注意以下几点：

• 双方协商一致：虽然满足上述条件之一可以提出签订无固定期限劳动合同，但最终是否签订还需要用人单位和劳动者双方协商一致。
• 书面形式：无固定期限劳动合同应当采用书面形式，以明确双方的权利和义务。
• 合同内容：无固定期限劳动合同的内容应当包括劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等必备条款。

如果用人单位违反规定不签订无固定期限劳动合同，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。

希望以上解答能够帮助你更好地理解无固定期限劳动合同的签订条件和相关法律规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。