当两车发生剐蹭，一方先离开时，您应当立即采取以下措施：

首先，结论前置：

1. 如果剐蹭后一方离开且疑似逃逸，您应立即报警，由交警部门处理并出具交通事故责任认定书。
2. 您可以请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿，或直接向人民法院提起民事诉讼。

接下来，详细分析：

1. 保留现场证据：

   • 尽可能拍照留存剐蹭位置、车辆受损情况等现场证据。
   • 如果条件允许，可以记录离开车辆的车牌号、车型等信息，以便后续追踪。

2. 报警处理：

   • 如果对方离开现场，您应立即拨打报警电话，告知交警部门事故发生的具体情况。
   • 交警会根据现场勘查、相关证据以及当事人的陈述等，来认定事故责任。

3. 法律责任与后续处理：

   • 如果对方离开被认定为逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，逃逸者将承担相应的法律责任。
   • 交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方的责任比例。
   • 对于交通事故损害赔偿的争议，您可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。

4. 法律建议：

   • 在处理此类事故时，务必保持冷静，及时采取措施保护自己的合法权益。
   • 如果对事故处理流程或法律责任有疑问，可以咨询专业律师（如我）以获取更详细的法律指导。

总之，当两车发生剐蹭且一方先离开时，您应迅速采取行动，保留现场证据并报警处理。通过交警部门的调查和责任认定，以及必要的法律途径，您可以有效维护自己的合法权益。