路边停车位收费是否合法以及是否可以不交，这取决于多个因素，以下分情况讨论：
合法收费且应当缴纳的情况
- 合法规划与审批：路边停车位若经过政府相关部门的合法规划与审批，并设置了明确的收费标准公示，那么车主在享受停车服务的同时，应当按照公示的标准缴纳停车费。这是基于停车管理方提供场地和管理服务所收取的合理费用，用于维护停车秩序和设施。
- 遵守规定与义务：车主有义务遵守交通规则和停车管理规定，包括缴纳停车费。长期不缴纳停车费可能面临催缴通知，甚至影响个人信用记录。
不合法收费或可以不缴纳的情况
- 未经授权私自收费：如果路边停车位未经政府相关部门审批，个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，那么这种收费行为是不合法的。车主有权拒绝缴纳此类费用，并可以向相关部门投诉举报。
- 收费标准不明确或不合理：若收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，车主同样有权拒绝缴纳。同时，车主可以要求收费人员出示合法的收费证件和价格公示牌，若无法提供，车主可以拒缴并向相关部门投诉。
- 特殊情况：在紧急情况下（如车辆故障、车内人员突发疾病等），车主在与管理方说明情况并获得认可后，可免于缴纳停车费。但这种情况需要车主主动与管理方沟通，并保留好相关证据。
法律法规层面的考量
- 合法性判断：路边停车收费政策的合法性需依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国城市道路管理条例》等相关法律法规来判断。若政策合法且经过审批，车主应遵守。
- 车主权益保护：车主有权要求收费人员出示合法的收费证件和价格公示牌，了解收费标准和依据。若收费行为存在违法或不合理之处，车主有权拒缴并向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。
实际操作建议
- 了解政策：车主在停车前应了解当地停车收费政策，包括收费时段、标准和免费停放时间等，以便做出合理的停车选择。
- 保留证据：对收费有疑问或认为不合理时，车主应保留相关证据（如照片、视频等），以便在投诉或寻求法律援助时提供有力支持。
- 遵守规则：无论是否缴费，车主都应遵守交通规则，确保道路畅通和安全。这是每个车主应尽的责任和义务。
总结来说，路边停车位收费的合法性取决于多个因素，包括是否经过合法规划与审批、收费标准是否明确合理等。车主在面临此类问题时，应了解当地政策、保留证据并在必要时维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。