醉驾无人伤亡且获得对方谅解书的情况下，谅解书确实具有一定的法律作用，但并不能完全免除醉驾者的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书在刑事诉讼程序中的作用
影响取保候审的申请：
- 在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人能够获得被害人的谅解书，这将被视为降低其社会危险性的一个因素。因为被害人的谅解表明社会矛盾已经得到一定程度的缓解，犯罪嫌疑人的再犯可能性降低。因此，在申请取保候审时，谅解书可能有助于增加申请成功的几率。
影响检察院不起诉决定：
- 对于情节较轻的醉驾案件，根据《刑事诉讼法》的相关规定，人民检察院可以作出不起诉决定。如果犯罪嫌疑人能够获得被害人的谅解书，并且整体情节较为轻微，检察院在审查起诉时可能会认为其悔罪表现较好，社会危害性和影响有所降低，从而增加作出相对不起诉决定的可能性。
影响法院量刑：
- 根据相关量刑指导意见，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的犯罪嫌疑人，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等因素，给予从轻处罚。谅解书作为从轻处罚的情节之一，可以减少基准刑的一定比例。但需要注意的是，即使获得谅解书，醉驾者仍可能面临拘役、罚金等刑罚。
二、谅解书在民事赔偿方面的作用
- 促进赔偿协商解决：
- 谅解书的取得往往基于犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失的前提。在协商赔偿过程中，犯罪嫌疑人为了获得谅解书，会更主动地与被害人沟通赔偿事宜，提出合理的赔偿方案。而被害人在得到满意赔偿后，也更愿意出具谅解书。这有助于双方快速达成赔偿协议，解决民事赔偿问题，避免后续纠纷和诉讼。
三、谅解书的局限性及注意事项
并非绝对免除责任：
- 谅解书虽然对量刑有一定影响，但并不能完全免除醉驾者的法律责任。特别是当醉驾行为造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失时，即使有谅解书，醉驾者仍可能面临严厉的法律制裁。
法律程序要求：
- 谅解书需要在法律程序中得到确认，一般在提起公诉至法庭质证环节完成。醉驾者不能仅凭谅解书就认为可以逃避法律制裁，而应积极配合调查和处理，如实供述自己的罪行，接受法律的审判。
珍惜生命，远离酒驾：
- 醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我们应始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，遵守交通法规，保障自己和他人的安全。
总结与建议：
醉驾无人伤亡且获得对方谅解书的情况下，谅解书可以在一定程度上影响刑事诉讼程序和民事赔偿的解决，但并不能完全免除醉驾者的法律责任。因此，醉驾者应积极面对法律后果，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式争取被害人的谅解，并在法律程序中积极配合调查和处理。同时，我们也应深刻认识到酒驾的危害性，自觉遵守法律法规，共同营造一个安全、和谐的交通环境。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。