关于您提出的“一旦刑事立案可以撤案吗”的问题，这确实是一个涉及法律程序和具体案件情况的重要问题。以下是我根据相关法律法规和实际操作经验，为您提供的详细解答：
一、刑事立案后撤案的可能性
刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的。这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。撤案并非随意进行，而是需要符合法律规定的特定条件。
二、可以撤案的具体情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果案件经过侦查，发现情节显著轻微，危害不大，不构成犯罪，那么公安机关应当撤销案件。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，可能就不构成犯罪。
犯罪已过追诉时效期限：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。如果犯罪已过追诉时效期限，那么不再追究刑事责任，公安机关应撤销案件。具体时效根据法定最高刑确定，最长可达二十年。
经特赦令免除刑罚：
- 如果国家发布特赦令对特定犯罪人免除刑罚，那么正在被追究刑事责任的相关人员，其案件应予撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人提出控告才处理。如果被害人未告诉或撤回告诉，那么案件应撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 刑事责任具有个人专属性。如果犯罪嫌疑人、被告人死亡，那么无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如符合相关规定，案件同样应撤销。
三、撤案的程序与诉讼阶段
- 自诉案件：在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，法院经审查认为确属自愿且合法，一般会裁定准许撤诉。但需注意，这与公诉案件的撤案有所不同。
- 公诉案件：公诉案件不能随意撤销，因为涉及公共利益和社会秩序。但在上述特定情形下，公安机关、检察院或法院可依法撤销案件、不起诉或终止审理。撤案时，公安机关应制作撤销案件决定书并报上级领导审批；检察机关办理自侦案件时，需由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。
四、不可以撤案的情况
- 案件已进入审判阶段：如果案件已经移送起诉至检察院或法院，进入了审判程序，那么就不能再简单地通过公安机关来撤销案件了。此时，需要按照法律规定的程序进行审理和判决。
- 存在严重犯罪事实且证据充分：如果案件存在严重的犯罪事实，且公安机关已经掌握了充分的证据，那么即使犯罪嫌疑人或其家属提出撤案请求，公安机关也不会轻易同意。
五、建议与注意事项
面临具体法律问题时，我建议您尽快咨询当地法律专业人士，如律师或法律援助机构。他们可以根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，为您提供更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。