顺手拿了别人的东西是否算盗窃，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从多个角度为你进行的分析：

1. 主观意图：

   • 以非法占有为目的：如果你在拿取他人财物时，有将该财物据为己有、排除原所有者支配的故意，那么这种行为就符合盗窃罪的主观要件。例如，你偷偷拿走他人的手机，并打算长期使用或变卖，这就属于非法占有的目的。
   • 非非法占有为目的：如果你因为误解、误拿或只是暂时借用等原因拿取了他人财物，且没有长期占有的意图，同时及时归还或纠正了错误，那么这种行为通常不构成盗窃。比如，你错拿了别人的包裹，但发现后迅速归还，这就不属于盗窃。

2. 行为方式：

   • 秘密窃取：盗窃行为往往表现为秘密手段，即在财物所有者或保管者不知情的情况下获取财物。即使你的行为在某些情况下看似不完全“秘密”，但只要其本质违背了财物所有者的意愿且采用了隐蔽方式，仍可能构成盗窃。例如，在超市内假装挑选商品，实则藏匿商品准备带出，这就属于秘密窃取。
   • 公开取得但非法：如果你通过欺骗、威胁等不正当手段使财物所有者同意交出财物，而后据为己有，这种行为同样可能构成盗窃或其他犯罪。比如，你谎称借用名贵手表后逃跑，这就构成了盗窃。

3. 财物性质与价值：

   • 具有一定价值的财物：盗窃对象通常是具有经济价值的财物。如果所拿财物具有市场价值或使用价值，且数额较大（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，一般为一千元至三千元以上），那么更可能构成盗窃罪。
   • 价值微小的财物：对于价值极其微小的财物，如纸巾、牙签等，即使未经允许拿走，通常也不按盗窃处理。但如果你多次实施此类行为且累计价值达到一定数额，也可能构成盗窃。

4. 法律后果：

   • 如果你的行为符合盗窃罪的构成要件，那么你将依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 如果你的行为未达到刑事立案标准，但仍属不当得利，那么你可能受到治安管理处罚或民事追责。

建议：

• 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物。
• 如果你不确定自己的行为是否构成盗窃，或者面临相关纠纷和疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的法律分析和指导。

总之，顺手拿了别人的东西是否算盗窃，需要综合考虑主观意图、行为方式、财物性质与价值等多个因素，并依据相关法律规定进行具体判断。希望以上分析能对你有所帮助。