当发现朋友未经你同意将你的车辆拿去抵押时，你可以按照以下步骤来处理以维护自己的合法权益：
明确车辆所有权并收集证据
- 首先，确认车辆确实属于你所有，并收集充分的证据来证明这一点，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。这些证据将是你后续维权的重要依据。
- 同时，与朋友深入沟通，了解抵押的具体情况，包括抵押对象（是正规金融机构、个人还是民间借贷机构等）、抵押时间、地点及借款金额。若朋友拒绝沟通或无法联系，可通过车辆登记信息尝试联系抵押权人核实情况。
- 全面收集能证明朋友擅自抵押行为的证据，包括但不限于聊天记录、通话录音及证人证言等。
尝试协商解决
- 根据抵押对象的不同，采取不同的协商策略：
- 对于正规金融机构或有资质的贷款公司，携带上述证据说明情况，指出朋友的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。
- 对于个人或民间借贷机构，先沟通说明车辆所有权问题，要求归还车辆；若对方提出债务问题，可与朋友协商共同解决，但务必避免陷入不合理债务。
寻求警方帮助
- 若协商无果，且朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪（例如，朋友通过伪造文件或冒充你身份进行抵押），应立即向公安机关报案，提交证据材料，请求立案侦查。警方介入后，可能会对朋友进行调查，并采取相应的刑事措施。
提起民事诉讼
- 若警方认为不构成刑事犯罪或刑事程序未能有效解决车辆问题，你可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，请求法院确认朋友的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆。同时，你可一并要求朋友赔偿因车辆被抵押造成的经济损失，如车辆折旧费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。
后续防范与自我保护建议：
- 加强财产保护意识：不随意将车辆借给不信任的人使用，特别是涉及财产抵押等敏感事项时。
- 定期检查财产状况：确保无异常情况发生，如发现车辆被抵押、转让等未经授权的行为，立即采取措施。
- 考虑法律手段保护财产：对于重要财产，如车辆、房产等，可考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位装置、设置抵押预警等。
可能面临的法律后果与风险提示：
- 若朋友的行为构成刑事犯罪，如盗窃或诈骗，他将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
- 若通过民事诉讼解决，法院将根据事实和法律规定判决抵押行为无效，并要求抵押权人返还车辆。若朋友无法赔偿你的经济损失，你可能需要通过其他途径（如申请强制执行）来追讨。
- 在处理过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾或引发不必要的法律纠纷。
面对朋友未经同意抵押车辆的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。