结论前置：关于父母房屋遗产公证书的继承程序，主要涉及准备相关材料、前往公证处申请公证、公证处审核并出具公证书，以及凭公证书办理房产过户等步骤。以下是详细解答：

一、准备相关材料

在申请房屋遗产继承公证书前，需要准备以下材料：

1. 被继承人死亡证明：这是证明被继承人已经去世的关键文件，通常由医院或公安机关出具。
2. 房屋产权证：证明被继承人拥有该房产的合法权利。
3. 亲属关系证明：如户口簿、派出所证明等，用于证明申请人与被继承人之间的亲属关系，从而确定继承权。
4. 继承人身份证明：包括身份证、户口本等，用于证明继承人的身份。
5. 放弃继承权声明书（如适用）：如果其他继承人放弃继承权，需要提供书面声明。

二、前往公证处申请公证

准备好上述材料后，所有继承人（或其合法代理人）需共同前往公证处申请房屋遗产继承权公证。在公证处，需要填写公证申请表，并提交上述准备好的材料。

三、公证处审核并出具公证书

公证处会对提交的材料进行审核，确认材料的真实性和合法性。审核过程中，公证处可能会要求申请人补充材料或进行进一步核实。审核通过后，公证处会出具房屋遗产继承公证书，该公证书是办理房产过户的必要文件。

公证书内容示例（根据实际情况调整）：

• 公证事项：房屋遗产继承权公证
• 查证事实：
  1. 被继承人XXX生前拥有位于[具体地址]的房产一套，产权证号为：[房产证编号]。
  2. 继承人情况：被继承人父母均已去世（或健在并自愿放弃继承），配偶为XXX（如已故需注明），子女共X人，分别为XXX（声明放弃继承）、XXX（声明接受继承）。
  3. 继承协议依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条及相关规定，上述继承人经协商一致，确认由XXX（继承人姓名）一人继承该房产。
• 公证结论：
  1. 被继承人XXX遗留的上述房产，由其子/女XXX（继承人姓名）依法继承。
  2. 其他继承人XXX、XXX等均自愿放弃对该房产的继承权。
  3. 本公证书所附材料真实有效，符合法定形式。

四、凭公证书办理房产过户

取得房屋遗产继承公证书后，继承人可以凭该公证书前往房地产管理部门办理房产过户手续。过户过程中，可能需要缴纳相关税费和费用，具体标准因地区而异。

五、特殊情况处理

1. 存在遗嘱：如果被继承人生前留有遗嘱，且遗嘱合法有效，那么继承程序将按照遗嘱进行。此时，需要提供遗嘱原件并核实其效力。
2. 继承人无法到场：如果继承人因故无法亲自到场办理公证或过户手续，可以委托他人代办。但需提供授权委托书，并明确委托事项和权限。

六、法律建议

1. 提前咨询：在办理房屋遗产继承公证书前，建议提前咨询当地公证处或房地产管理部门，了解具体流程和所需材料。
2. 保留证据：在办理过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
3. 注意时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。因此，在办理继承手续时，要注意时效问题。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。