对于未满16周岁的人参与“仙人跳”被抓到的判刑问题，结论前置如下：
若未满16周岁的人未达到刑事责任年龄，则不承担刑事责任：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第十七条，未满16周岁的人犯罪，一般不负刑事责任。这意味着，如果未满16周岁的人参与“仙人跳”但并未达到刑事责任年龄，他们不会因这一行为而受到刑事处罚。然而，这并不意味着他们的行为不受任何约束或处理，其父母或其他监护人需承担管教责任，必要时依法进行专门矫治教育。
若行为构成犯罪且达到刑事责任年龄（虽此情况针对未满16周岁不常见，但需说明法律原则），则量刑时会考虑未成年人身份从轻或减轻处罚：虽然未满16周岁的人通常不负刑事责任，但如果他们的行为在法律上被认定为构成犯罪（如敲诈勒索罪，且达到数额较大或多次敲诈勒索的标准），并且假设他们因某种特殊情况（如法律修订或特定司法解释）被视为达到刑事责任年龄（此情况极为罕见且不符合现行法律，仅为理论探讨），那么在量刑时，法院会考虑其未成年人身份，依法从轻或减轻处罚。但这一原则在此问题实际情境中并不直接适用，因为未满16周岁本身即是不负刑事责任的关键因素。
针对“仙人跳”行为的具体法律分析：
“仙人跳”行为的法律性质：“仙人跳”通常涉及敲诈勒索、诈骗等违法犯罪行为。如果未满16周岁的人参与其中，但因其年龄原因不负刑事责任，那么他们的行为虽然不受刑事处罚，但可能受到其他形式的处理，如由监护人管教或接受专门矫治教育。
可能的法律后果：对于未满16周岁的人参与“仙人跳”，虽然不会直接面临刑事处罚，但他们的行为可能对社会造成不良影响，且可能引发其他法律问题。例如，如果他们的行为导致他人财产损失或人身伤害，其监护人可能需要承担民事赔偿责任。
建议与警示：
增强法律意识：无论是未成年人还是成年人，都应增强法律意识，远离任何违法犯罪活动。特别是未成年人，应树立正确的价值观和道德观，避免受到不良诱惑的影响。
及时寻求帮助：如果未成年人发现自己或身边的人涉及“仙人跳”等违法犯罪行为，应及时向家长、老师或警方报告，以便及时得到帮助和处理。
监护人责任：监护人应加强对未成年人的监管和教育，确保他们不参与任何违法犯罪活动。如果发现未成年人有不良行为或倾向，应及时进行纠正和引导。
总结：未满16周岁的人参与“仙人跳”一般不会受到刑事处罚，因为其未达到刑事责任年龄。然而，他们的行为可能受到其他形式的处理，且可能引发其他法律问题。因此，无论是未成年人还是监护人，都应增强法律意识，远离违法犯罪活动。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。