在高速公路上行驶，只要车速超过了该路段的最高限速，无论超出多少，从严格意义上讲都算是超速。不过，存在一些特殊情况或地区性政策，使得超速在一定比例内可能不被视为实质性的超速违法行为或仅给予警告而不进行罚款和记分。以下是对此问题的详细分析：

1. 超速10%以内的情况：

   • 在部分地区，根据当地的交通管理政策，机动车在高速公路上行驶，如果超速未达10%，一般仅给予警告，不罚款、不记分。例如，在限速120km/h的路段，车速在132km/h以下，可能不会被认定为实质性的超速违法行为。但需注意，并非所有地区都执行此宽松标准，有些地方仍会严格按照超速的具体数值进行处罚。

2. 测速误差的考虑：

   • 测速设备本身存在一定的误差范围，通常在±2%至±5%左右。如果测速设备显示的速度比实际速度高，并且超出了这个误差范围，在进行处罚时应予以合理考虑。例如，实际限速100km/h，测速设备显示车速为104km/h，考虑到±4%的误差范围，实际车速可能并未超速，这种情况通常不应被认定为超速。

3. 不同车型与路段的限速规定：

   • 小型载客汽车：在路况良好、设计标准较高的高速公路上，最高限速通常为120公里/小时。只要车速不超过此数值，即不算超速。但部分特殊路段（如弯道多、隧道、桥梁等）限速可能降低至100公里/小时或80公里/小时，需以实际限速为准。
   • 其他机动车（如货车等）：最高车速不得超过100公里/小时。若路段限速低于此值，则以实际限速为准。
   • 摩托车：在高速公路上行驶的最高车速不得超过80公里/小时。

4. 超速的法律后果与豁免：

   • 超速行驶将面临法律的处罚，包括警告、罚款、扣分，甚至可能被吊销驾照。具体处罚措施根据超速的严重程度和地区差异而定。
   • 在部分地区，超速10%以内可能仅给予警告而不进行罚款和记分，但这并不代表该行为不属于超速，且不同地区对于超速豁免的规定存在差异。因此，驾驶者仍应严格遵守限速规定。

安全建议：

尽管存在上述某些情况下可能不被严格认定为超速或处罚的情况，但为了自身和他人的交通安全，我强烈建议在高速公路上行驶时严格遵守限速标志规定的速度。超速行驶不仅增加了交通事故的风险，还可能带来严重的法律后果。因此，请务必按照道路限速标志标明的车速行驶，确保行车安全并避免不必要的法律纠纷。

总结：

在高速公路上行驶时，是否超速需根据具体路段的限速规定来确定。尽管存在某些特殊情况或地区性政策使得超速在一定比例内可能不被视为实质性的超速违法行为或仅给予警告，但驾驶者仍应严格遵守限速规定，以确保行车安全并避免法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。