冷静期过了30天未去办理离婚登记，原则上不能直接办理离婚，但需视具体情况而定。以下是对这一问题的详细分析：
一、冷静期的法律规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。这个三十日就是通常所说的“冷静期”。在冷静期内，如果双方都没有撤回申请，那么冷静期届满后，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。
二、冷静期过后未办理离婚登记的情况
冷静期过后30日内未办理：
- 如果冷静期过后30日内，双方没有共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，那么视为双方撤回离婚登记申请。这意味着，如果双方仍然希望离婚，需要重新向婚姻登记机关提交离婚登记申请，并再次经历一个冷静期。
冷静期过后超过30日未办理：
- 如果冷静期过后已经超过30日，双方仍未办理离婚登记，同样视为双方撤回离婚登记申请。此时，如果双方仍然决定离婚，也需要重新提交申请并经历冷静期。
三、特殊情况下的处理
- 双方协商一致：如果双方在冷静期过后仍然希望离婚，并且能够就离婚事宜达成一致意见，那么可以重新向婚姻登记机关提交离婚登记申请，并按照规定的程序办理离婚登记。
- 诉讼离婚：如果双方无法就离婚事宜达成一致意见，或者一方不同意离婚，那么另一方可以选择向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方的证据和法律规定来判决是否准予离婚。
四、法律建议
- 及时沟通：在冷静期过后，如果双方仍然希望离婚，建议及时沟通并共同到婚姻登记机关办理离婚登记手续，以免错过时机。
- 保留证据：如果双方无法就离婚事宜达成一致意见，建议保留好相关证据，如聊天记录、通话录音等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
- 寻求法律帮助：如果双方在处理离婚事宜过程中遇到法律难题或争议，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律建议和帮助。
总结来说，冷静期过了30天未去办理离婚登记，原则上不能直接办理离婚。如果双方仍然希望离婚，需要重新提交离婚登记申请并经历冷静期；如果无法达成一致意见，则可以选择诉讼离婚。在处理离婚事宜过程中，建议双方及时沟通、保留证据并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。