关于“公司上班不打卡是否合法”的问题，这并非一个简单的“合法”或“不合法”的二元判断，而是需要结合具体情况、公司规章制度以及相关法律法规来综合分析。
首先，我们要明确的是，公司是否要求员工打卡，以及打卡的具体方式，通常属于公司内部管理权的范畴。公司有权根据自身的经营需要和管理模式，制定相应的考勤制度。这些制度可能包括打卡、签到、线上考勤等多种形式，旨在确保员工按时出勤，保障公司正常运营。
然而，公司制定和执行考勤制度时，必须遵守相关法律法规，尊重员工的合法权益。例如，考勤制度应当经过民主程序协商，并向员工公示，确保员工知晓并同意；考勤方式应当合理，不得侵犯员工的隐私权或其他合法权益；对于违反考勤制度的行为，公司应当依法依规进行处理，不得随意扣罚工资或解除劳动合同。
现在，我们回到具体问题上来。如果公司原本没有打卡制度，或者对某些岗位（如销售人员、外勤人员等）实行了灵活的考勤方式（如不定时打卡、线上报备等），那么这种做法本身并不违法。但是，如果公司突然改变了考勤制度，要求所有员工都必须打卡，并且没有提供合理的解释或必要的支持（如打卡设备、网络环境等），同时对于违反打卡制度的行为进行了过度的处罚（如扣除全天工资、解除劳动合同等），那么这种做法就可能存在问题。
以您提供的案例为例，任中军作为销售人员，原本在家办公无需打卡。但公司后来改变了考勤制度，要求他进行钉钉打卡。任中军认为这种做法不公平、不合理，且侵犯了他的隐私权。法院在审理此案时，认为公司要求的考勤方式不存在明显不便，也无苛刻之嫌，且公司已经充分尽到了合理提醒义务。因此，法院支持了公司解除劳动关系的决定。
总结来说：
如果您对公司考勤制度有疑问或不满，建议您首先与公司进行沟通协商，了解制度的具体内容和执行方式。如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。