城市马路边停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 公共资源有偿使用原则：

   • 城市马路边的停车位，若属于公共资源（如市政道路旁的停车位），其收费通常基于公共资源有偿使用的原则。政府或相关部门有权根据城市管理需要，对这类停车位进行收费管理，以调节停车需求、缓解交通压力。

2. 合法收费的前提：

   • 明确收费主体：收费必须由具有合法资质的主体进行，如政府指定的停车管理公司或相关部门。
   • 公示收费标准：收费标准需提前公示，包括收费时段、收费标准、计费方式等，确保车主知情权。
   • 合法审批程序：收费项目需经过相关部门的审批，确保收费行为的合法性。

3. 可能存在的非法收费情况：

   • 无资质收费：若收费主体不具备合法资质，或未经相关部门审批擅自收费，则属于非法收费。
   • 收费标准不透明：若收费标准未提前公示，或存在乱收费、超标准收费等情况，车主有权拒绝支付并投诉。
   • 占用私人空间收费：若停车位位于私人空间（如小区内部道路、私人停车场等），且未经业主同意擅自收费，则可能构成侵权。

4. 车主应对建议：

   • 核实收费资质：在支付停车费前，车主可要求收费人员出示相关资质证明，或查询当地政府公布的合法停车收费点信息。
   • 保留缴费凭证：支付停车费后，车主应妥善保留缴费凭证，以备不时之需。
   • 投诉举报：若发现非法收费行为，车主可向当地物价部门、城管部门或公安机关投诉举报，维护自身合法权益。

举例说明：

• 假设某城市政府为了缓解交通压力，在市政道路旁划定了多个停车位，并委托具有合法资质的停车管理公司进行收费管理。该公司提前公示了收费标准，并经过了相关部门的审批。在这种情况下，车主支付停车费是合法的。
• 反之，若某小区内部道路旁的停车位被未经业主同意的私人擅自收费，且未公示收费标准，则属于非法收费。车主有权拒绝支付，并向相关部门投诉举报。

综上所述，城市马路边停车位收费是否合法，需根据收费主体、收费标准、审批程序等因素综合判断。车主在支付停车费前，应核实相关信息，确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。