有前科的人是否可以取保候审，需结合具体案情和法律规定综合判断，没有绝对禁止或允许的结论。以下是具体分析：
取保候审的法定条件
根据《刑事诉讼法》第67条，取保候审需满足以下条件之一：
- 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
- 羁押期限届满，案件未办结需取保。
关键点：前科本身不是法定禁止条件，但若前科涉及同类犯罪或累犯，可能被认定为“社会危险性高”，从而影响取保。
前科对取保候审的影响
- 累犯情形：若构成累犯（即前科为故意犯罪，刑罚执行完毕5年内再犯可能判有期徒刑以上刑罚之罪），根据《刑事诉讼法》第81条，一般不得取保候审，但特殊情况（如疾病、怀孕）除外。
- 非累犯情形：若前科与当前犯罪无关联，或虽有关联但情节轻微，司法机关会综合评估犯罪性质、情节、社会危害性、悔罪表现等，决定是否取保。例如：
- 前科为轻微盗窃，本次犯罪为交通肇事，可能取保；
- 前科为暴力犯罪，本次又涉嫌暴力犯罪，取保难度大。
实务中的考量因素
司法机关会重点审查：
- 犯罪性质：暴力犯罪、危害国家安全犯罪等取保概率低；
- 情节轻重：初犯、偶犯、从犯比累犯、惯犯更易取保；
- 社会危险性：是否可能毁灭证据、逃跑、再犯罪；
- 悔罪表现：是否认罪认罚、赔偿损失、取得谅解；
- 担保条件：保证人资质或保证金数额是否充足。
建议：若您或家人有前科且面临刑事案件，需尽快委托律师介入，通过会见、阅卷了解案情，向办案机关提交取保候审申请书，并附上无社会危险性的证据（如稳定工作、家庭情况、悔罪记录等），以争取取保机会。具体方案需结合案件细节制定，可直接向我咨询进一步分析。