一名民警和一名辅警出警是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
辅警的定位与职责
辅警，即警务辅助人员，是根据社会治安形势和公安工作实际需要而招聘的非人民警察身份人员。他们的主要职责是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，为日常运转和警务活动提供辅助支持。辅警并不具备独立执法权，但可以在正式警察的带领下参与部分警务工作，如治安巡逻、交通疏导、信息采集以及现场初步处置等。
合法出警的情况
协助执法：
- 在人民警察的带领下，辅警可以合法地参与出警任务。这种出警方式符合《中华人民共和国警察法》、《公安机关警务辅助人员管理办法》以及《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等相关法律法规的规定。
- 例如，在社区、商业街等区域进行日常巡逻时，民警可以带领辅警共同维护社会治安秩序；在交通高峰时段，辅警可以在民警的指挥下协助疏导交通；在突发案件现场，辅警可以在民警的带领下进行初步的现场保护和情况了解。
全程录音录像：
- 为确保执法的合法性和透明度，辅警在协助正式民警出警时，应确保所有行动都进行全程录音录像。这有助于保护公民权益，防止执法过程中的不当行为。
特殊情况下的考量
- 虽然一般情况下辅警不能单独出警，但在某些紧急情况下，为了迅速响应和控制事态，民警可能会带领辅警先期处置。这种情况下，辅警的行为必须在民警的指挥和监督下进行，且事后需要尽快向正式警察报告并移交相关事务。
法律后果与建议
- 合法性：一名民警和一名辅警出警，只要辅警是在民警的指挥和监督下执行任务，那么这种出警行为是合法的。
- 建议：为确保执法的合法性和有效性，公安机关应加强辅警的培训和管理，确保他们明确自身定位和职责范围。同时，民警在带领辅警出警时，应严格遵守法律法规和公安机关的相关规定，确保辅警在合法范围内开展辅助性工作。
总结：一名民警和一名辅警出警是合法的，但前提是辅警必须在民警的指挥和监督下执行任务。如果你对辅警出警的合法性或其他相关法律问题有进一步疑问，可以直接向我咨询。