一审判决程序错误的情形主要包括以下几种，这些情形都可能影响到判决的公正性和合法性：
管辖错误：
- 解释：如果一审法院对案件没有管辖权，或者错误地行使了管辖权，这构成程序错误。例如，根据民事诉讼法的规定，某些类型的案件应由特定级别的法院管辖，或者应由被告住所地、合同履行地等特定地点的法院管辖。如果一审法院违反了这些规定，就属于管辖错误。
- 例子：一个合同纠纷案件，按照合同约定或法律规定，应由被告住所地法院管辖，但一审法院却错误地由原告住所地法院进行了审理，这就构成了管辖错误。
审判组织组成不合法：
- 解释：审判组织，如合议庭的组成，必须符合法律的规定。如果合议庭的组成人员不合法，如应当回避的审判人员没有回避，或者合议庭成员人数不符合规定等，都构成程序错误。
- 例子：在一个刑事案件中，合议庭的某名成员是被告人的近亲属，按照法律规定应当回避，但该成员却参与了案件的审理，这就构成了审判组织组成不合法。
违反法定审理程序：
- 解释：一审法院在审理案件时，必须遵循法定的审理程序，如开庭审理、举证质证、辩论等。如果一审法院违反了这些程序，如未经开庭审理就作出判决，或者剥夺了当事人的辩论权等，都构成程序错误。
- 例子：在一个民事案件中，一审法院未经开庭审理，就直接根据原告提交的证据作出了判决，没有给被告提供陈述和辩论的机会，这就构成了违反法定审理程序。
遗漏当事人或者违法缺席判决：
- 解释：如果一审法院在审理案件时，遗漏了应当参加诉讼的当事人，或者在没有合法传唤当事人的情况下就进行了缺席判决，都构成程序错误。
- 例子：在一个共同诉讼案件中，一审法院只通知了部分当事人参加诉讼，而遗漏了其他应当参加诉讼的当事人，这就构成了遗漏当事人；或者，在没有合法传唤被告的情况下，一审法院就进行了缺席判决，这也构成了违法缺席判决。
其他违反法定程序可能影响案件公正判决的情形：
- 解释：除了上述几种情形外，如果一审法院在审理案件时还存在其他违反法定程序的情形，且这些情形可能影响到案件的公正判决，也构成程序错误。
- 例子：一审法院在审理案件时，违反了证据规则，错误地采纳了非法证据，或者对证据的认定存在明显错误，这些都可能影响到案件的公正判决，因此也构成程序错误。
如果一审判决存在程序错误，当事人可以依法提出上诉或者申请再审。在上诉或再审过程中，法院会对一审判决的程序问题进行审查，如果确认存在程序错误，且该错误可能影响到案件的公正判决，法院会依法撤销原判，发回重审或者依法改判。
作为专业律师，我建议当事人在遇到一审判决程序错误的情况时，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及上诉或再审的可行性和策略。同时，当事人也应该注意收集和保存相关证据，以便在上诉或再审过程中证明一审判决存在程序错误。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。