在高速公路上行驶时，如果车速不超过规定时速的10%，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的规定，通常情况下，您不会受到罚款和扣分的处罚，但可能会收到警告。这一处理方式主要是考虑到测速设备可能存在的误差，并为驾驶人提供一定的容错空间。

具体来说：

1. 一般处理：

   • 在大部分地区，对于超速未达10%的行为，交警部门通常会给予警告处罚，以提醒驾驶人注意遵守交通规则，确保行车安全。这种警告可能以短信形式发送给驾驶人，或者要求驾驶人前往交警大队接受口头警告教育并签字确认。

2. 特殊地区与车辆：

   • 需要注意的是，个别地区可能会根据当地的交通管理政策和实际情况，对超速未达10%的行为进行更严格的管理。因此，在不同地区驾车时，建议您提前了解并遵守当地的交通法规。
   • 对于校车、大中型载客货车以及危险品运输车辆等特殊车辆，即使超速程度较轻，也可能面临相应的处罚。这是因为这些车辆的安全性能要求更高，一旦发生事故，后果往往更为严重。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于超速未达10%的情况，通常依照该规定处以警告。

建议与注意事项：

• 尽管超速未达10%可能不会受到罚款和扣分的处罚，但驾驶人仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶不仅危及自身和他人的生命安全，还可能引发严重的交通事故。
• 在驾驶过程中，请时刻关注路况和限速标志，合理控制车速，避免超速行驶。同时，也要留意不同地区的交通法规差异，确保合规驾驶。
• 如果收到了关于此类违法行为的通知，请及时关注通知内容，并按照要求前往指定地点接受处理。即使是警告处罚，也需要按照程序办理相关手续。

综上所述，高速公路上超速未达10%的处罚方式通常是不罚款、不扣分，但可能会收到警告。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，文明驾驶。