结论前置：未经对方同意私自扣车，在大多数情况下是违法的，除非双方有合法有效的书面约定允许在特定条件下扣车。

一、法律依据与行为性质

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，无权占有他人动产或不动产的，权利人有权请求返还原物。车辆作为公民的合法动产，未经法定程序，任何组织或个人均不得非法扣押。

2. 行为性质：

   • 民事侵权：私自扣车直接侵犯了他人的财产权。债权人与债务人间的债权债务关系并不赋予债权人直接扣押债务人车辆的权力。若因此造成损失，如车辆无法正常使用导致的经济损失，债务人有权要求赔偿。
   • 可能涉嫌刑事犯罪：若扣车行为伴随暴力、胁迫等严重情节，可能构成抢劫罪、抢夺罪或寻衅滋事罪等刑事案件。

二、特殊情况下的合法性

• 若双方存在明确且合法的书面约定（如借款合同中明确约定还不上钱可以扣车），并且该约定不违反法律法规，则在此约定框架内的扣车行为可能不构成违法。但即便如此，扣车后也应妥善保管，避免造成额外损失。例如，若因保管不善导致车辆损坏，债权人仍需承担赔偿责任。

三、合法的讨债途径

面对欠钱不还的情况，建议采取以下合法途径来维护自身权益：

1. 协商解决：首选方式是与债务人友好协商，明确还款时间、方式等细节，并可考虑要求提供担保以增强债权保障。例如，可以约定分期还款，并要求债务人提供房产或车辆作为抵押。

2. 申请支付令：向有管辖权的基层人民法院申请支付令，通过法律程序加速债务清偿进程。若债务人在规定时间内未提出异议或履行支付令，可进一步申请执行。支付令是一种简便、快捷的债权实现方式，适用于债务关系明确、无争议的情况。

3. 起诉与财产保全：向法院提起民事诉讼，并在诉讼过程中申请财产保全措施，以确保在判决胜诉后能顺利执行并挽回损失。财产保全可以冻结债务人的银行账户、查封其房产或车辆等财产，防止其转移资产。

4. 寻求法律帮助：在处理复杂或不确定的法律问题时，及时向我咨询以获取针对性的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为你提供详细的法律分析和解决方案。

四、法律后果

• 行政责任：债权人私自扣车后，若债务人报警，债权人可能会被责令退还车辆，并面临拘留和罚款等行政处罚。
• 刑事责任：若行为构成犯罪，如抢劫罪、抢夺罪等，债权人还将依法被追究刑事责任。

总结与建议：私自扣车在大多数情况下是违法的，除非有合法有效的书面约定作为依据。在面对欠钱不还的情况时，应优先考虑通过法律途径来解决问题，以确保自身权益得到合法有效的保护。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。