您好，关于车辆未年审上路会如何处罚的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《机动车登记规定》第七十八条，如果机动车未按照规定期限进行安全技术检验，公安机关交通管理部门会处以警告或者二百元以下的罚款。这是对于未年审车辆上路行驶的基本处罚。

其次，根据《道路交通安全违法行为计分管理办法》的相关规定，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的车辆上路，会根据车辆类型不同而有所区别。具体来说，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的，一次会记3分；而驾驶这些车辆以外的机动车上道路行驶的，一次会记1分。

此外，还需要特别注意的是，根据《机动车强制报废标准规定》第四条，如果车辆连续在3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，那么车辆将被强制报废处理。这意味着，长期未年审的车辆将面临被强制报废的风险。

另外，如果“逾期未检”的车辆发生交通事故，保险公司还可能会拒绝赔付。这是因为未年审的车辆在技术状况上可能存在安全隐患，增加了事故的风险，因此保险公司有权拒绝赔付。

最后，我还想提醒您，六年免检并不等于不检。这里的“免检”是指登记6年以内符合标准的车辆每2年定期检验时无需到检验机构进行安全技术检验，但仍然需要按照规定申领检验标志。不清楚车辆该何时上线年检的驾驶员，可以对照相关表格或者通过“交管12123”APP等渠道查询车辆检验有效期。

综上所述，车辆未年审上路会面临罚款、记分、强制报废以及保险公司拒赔等风险。因此，我建议您务必按照规定期限进行车辆年审，以确保行车安全并避免不必要的麻烦。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。