非车主驾驶车辆发生事故时，保险公司是否赔偿主要取决于驾驶人的合法驾驶资格、车辆的保险情况、事故责任认定以及是否存在免赔情形。在满足相关条件的情况下，保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿。以下是对这一问题的详细分析：

一、保险公司赔偿的基本原则

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成第三方受害人的人身伤亡、财产损失的，保险公司应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，车险的赔偿是针对车辆本身的，而非特定于车辆所有人或驾驶人。因此，无论驾驶人是否为车主，只要车辆遭遇了意外事故且不存在免责事由，保险公司均有义务在交强险范围内承担赔偿责任。

二、影响赔偿的具体因素

1. 驾驶人的驾驶资格：

   • 驾驶人必须持有合法有效且与所驾驶车型相符的驾驶证。这是保险公司赔偿的前提条件之一。若驾驶人无证驾驶或准驾车型不符，保险公司将拒绝赔偿。

2. 车辆的保险情况：

   • 车辆需投保了交强险和商业险（如第三者责任险、车损险等），且事故发生在保险期间内。交强险是强制保险，主要保障第三方受害人的损失；商业险则根据投保人选择的险种和条款进行赔付。

3. 车主的授权与责任：

   • 驾驶人应获得车主的授权合法使用车辆。若驾驶人未经车主同意擅自驾车，可能会影响保险公司的赔偿决定。同时，若车主对事故的发生存在过错（如明知借车人无驾照仍出借车辆），车主也需承担一定的赔偿责任。

4. 事故责任认定：

   • 保险公司会根据交警部门出具的事故责任认定书来评估赔偿比例。若驾驶人存在严重违法违规行为（如酒后驾车、无证驾驶、肇事逃逸等）导致事故，保险公司有权拒赔或在交强险范围内仅垫付抢救费用并有权向致害人追偿。

5. 保险合同的约定：

   • 具体的赔偿情况还需根据保险合同的约定来确定。保险合同中通常会约定一些免赔情况，如未按规定使用车辆（如私家车用于营运而未告知保险公司）、车辆未按时年检等。若事故存在这些免赔情形，保险公司可能会拒绝赔偿或减少赔偿金额。

三、实际案例与法律分析

• 案例一：甲将车辆借给持有合法驾驶证的朋友乙驾驶，乙在驾驶过程中发生事故，造成第三方损失。由于乙具有合法驾驶资格，且事故发生在保险期间内，保险公司应在交强险和商业险范围内承担赔偿责任。

• 案例二：丙未经车主丁同意，私自驾驶丁的车辆发生事故。由于丙未获得车主的授权，保险公司可能会拒绝赔偿。同时，若丁对车辆保管不善，导致丙轻易取得车辆，丁也可能需承担一定的赔偿责任。

四、建议与总结

1. 驾驶前确认：驾驶人在驾驶前应确认自己的驾驶资格和车辆的保险情况，确保符合保险公司的赔偿条件。

2. 及时报案与配合：在发生事故后，驾驶人应及时报案并配合保险公司的理赔流程，包括查勘定损、核价、提供单证等环节。

3. 车主谨慎借车：车主应谨慎选择借车对象，并确保车辆的使用符合保险合同的约定。若车主对事故的发生存在过错，也可能需承担赔偿责任。

综上所述，非车主驾驶车辆发生事故时，保险公司是否赔偿取决于多个因素的综合考量。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。