在摩托车与小车发生碰撞的事故中，责任的认定需结合具体情况，由交通管理部门依据相关法律法规及事故现场证据来综合判断，无法直接给出谁负全责的结论。不过，我可以从多个角度为您详细分析责任认定的原则和可能的情况。
一、责任认定的基本原则
一方过错原则：
- 若事故完全由一方当事人的违法行为或过错导致，则该方承担全部责任。例如，摩托车驾驶人超速行驶、闯红灯、酒驾或醉驾、未按规定让行等，若这些行为直接导致事故发生，则摩托车驾驶人需承担主要甚至全部责任。同样，小车若存在违规停车、突然开门、逆向行驶等违法行为，也可能需承担相应责任。
双方过错原则：
- 当事故双方均存在违法行为或过错时，责任将根据各自过错的严重程度来分担。例如，摩托车超速行驶与小车变更车道时未使用转向灯同时发生，导致事故，则双方均需根据过错程度承担相应责任。
无过错原则（意外事件）：
- 若事故双方均无违法行为或过错，且事故是由于不可抗力或无法预见的原因导致的，则视为意外事件，双方各自承担损失。不过，在机动车之间的交通事故中，这一原则并不直接决定责任划分，而是作为辅助判断因素。
故意原则：
- 若事故是由一方当事人故意造成的，则该方需承担全部责任，并可能面临刑事责任的追究。
二、具体责任判定情形
摩托车一方负主要或全部责任的情形
- 超速行驶：摩托车超过限速标准，增加碰撞风险。
- 闯红灯：严重违反交通规则，通常需承担全部责任。
- 酒驾或醉驾：严重影响驾驶能力，增加事故概率，需承担严厉法律制裁。
- 未按规定让行：如转弯未让直行车辆先行。
- 操作不当：如突然变道、跟车过近等。
小车一方负主要或全部责任的情形
- 违规停车：特别是在禁止停车路段，未设置警示标志导致事故。
- 突然开门：未观察后方情况，导致摩托车撞上车门。
- 逆向行驶：严重违反交通规则，极大增加碰撞风险。
- 车辆安全隐患：如刹车系统、转向系统故障导致失控。
三、事故处理流程与赔偿问题
事故处理流程：
- 立即停车并保护现场：事故发生后，双方应立即停车，确保现场安全，避免二次事故。
- 及时报警并通知保险公司：向交通管理部门报案，同时通知保险公司进行理赔准备。
- 配合调查：交通管理部门将通过勘查现场、询问当事人、查看监控等方式进行调查。
- 等待责任认定：交通管理部门最终出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
赔偿问题：
- 赔偿范围：责任方应赔偿因事故造成的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等费用。如受害人因伤致残或死亡，还应赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费、丧葬费、死亡补偿费等。
- 赔偿顺序与方式：先由小车的交强险在限额内赔偿摩托车驾驶员的损失。超出交强险部分，按照双方责任比例分担，可由商业保险按照责任比例进行赔付。若双方均未购买商业保险或商业保险不足以弥补全部损失，则相关赔偿责任需由责任人自身承担。
四、建议与结论
在摩托车与小车发生碰撞的事故中，责任的划分需根据事故发生时的具体情形和双方的过错程度来确定。赔偿问题的解决则需依据交通事故责任认定书，并按照法律规定的赔偿范围和顺序进行。因此，我建议您在发生事故后：
- 保持冷静：不要与对方发生争执或冲突，确保现场安全。
- 及时报警：向交通管理部门报案，并等待交警到场处理。
- 保留证据：如可能，拍摄现场照片、视频，收集证人联系方式等。
- 配合调查：如实向交警陈述事故经过，配合调查工作。
- 依法维权：根据交通事故责任认定书，依法维护自身合法权益。
如果您在事故处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。