租车发生事故时，租车公司是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于事故原因、车辆状况、租车公司的审查义务及过错情况。以下是对此问题的详细分析：
一、租车公司一般不承担责任的情况
租车人过错导致事故：
- 若事故因租车人超速行驶、违规驾驶、疲劳驾驶、酒驾、无证驾驶等个人过错行为导致，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，责任应由租车人承担，租车公司通常无需担责。
- 实例说明：如张先生将车辆正常出租给有合法驾驶资格的李先生，李先生因自身疏忽大意发生事故，张先生作为租车公司（或车主）无过错，不承担赔偿责任。
第三人过错导致事故：
- 若事故由第三方车辆侵权行为等造成，租车人可向第三人主张赔偿，租车公司不直接承担责任。
二、租车公司可能承担责任的情况
车辆质量问题或故障：
- 法律依据：租车公司需确保租赁车辆性能良好，无安全隐患。若车辆存在质量缺陷或故障（如刹车失灵、轮胎隐患等），且租车公司未尽检查及维护义务，导致事故发生，租车公司应承担相应责任。
- 实例说明：如王女士将刹车存在故障的车辆出租给赵先生，未告知故障情况，赵先生因此发生事故，王女士需承担赔偿责任。
未尽审查义务：
- 法律依据：租车公司有义务对租车人的驾驶资格进行审查。若租车公司明知或应知租车人无驾驶资格（如驾驶证过期、吊销等）仍将车辆出租，导致事故发生，租车公司需承担补充责任。
- 实例说明：孙先生未查看租车人周先生的驾驶证，实际上周先生驾驶证已过期，周先生驾车发生事故，孙先生因选任不当需承担责任。
非法改装车辆：
- 若租车公司出租的车辆存在非法改装等违法情形，影响车辆安全性能并导致事故发生，租车公司同样要承担相应法律责任。
三、保险赔付与事故处理建议
- 保险赔付：在租车时，应确保所租车辆已投保交强险和商业险。发生事故后，首先由保险公司在保险责任限额内进行赔付。保险公司可能因租车人的违法行为（如酒驾、无证驾驶）而拒绝赔付商业险部分，但交强险仍会在限额内赔偿。
- 事故处理：如果发生事故，应立即报警并通知保险公司和租车公司，按照相关程序进行处理，包括现场勘查、责任认定、理赔申请等。对责任认定有异议时，可提交复核申请。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条：机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用民法典第一千二百零九条的规定确定其相应的赔偿责任：（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；（四）其它应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。
总结来说，租车发生事故时，租车公司是否有责任需根据具体情况判断。在处理此类事故时，建议各方保持冷静，积极配合交通管理部门的调查与处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。