结论：在我国，若夫妻一方希望离婚而另一方不同意，或双方在财产分割、子女抚养等问题上存在争议且无法协商一致时，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。以下是对此问题的详细解析：

一、离婚方式概述

我国法律规定了两种离婚方式：协议离婚和诉讼离婚。当夫妻双方能够就离婚相关事宜达成一致时，可以选择协议离婚，即双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记。然而，若双方无法达成一致，任何一方均有权选择诉讼离婚的方式，直接向有管辖权的人民法院提起诉讼。

二、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。

三、起诉离婚的程序

1. 准备材料：需准备结婚证、身份证、户口本等基本证件，以及用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据。例如，若因家庭暴力提起离婚诉讼，需提供报警记录、医院诊断证明等证据。
2. 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状及相关材料，明确诉讼请求并详细陈述事实与理由。诉讼请求应包括请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权归属及抚养费支付等。
3. 法院调解：法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。调解是离婚诉讼的必经程序，但调解无效并不意味着法院一定会判决离婚，还需根据具体情况判断。
4. 审理与判决：若调解无效，法院将安排开庭审理。双方需在庭审中举证、质证和辩论。庭审结束后，法院将根据事实和法律规定作出是否准予离婚的判决。

四、特殊情况下的起诉离婚

在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这一规定旨在保护女方的身心健康和胎儿的健康成长。

五、起诉离婚的地点与费用

1. 起诉地点：通常向被告住所地或婚姻登记地的人民法院起诉。若被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可在原告住所地的人民法院起诉。
2. 起诉费用：离婚案件受理费一般为50元至300元。涉及财产分割的，财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分，按0.5%交纳。例如，若夫妻共同财产总额为50万元，则需交纳的案件受理费为（50万-20万）×0.5%+300元（基础费用）=1800元（实际费用可能因地区差异而略有不同）。

六、法律建议

在起诉离婚前，建议你充分了解相关法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。同时，准备好充分的证据材料，如结婚证、身份证、户口本、报警记录、医院诊断证明等，以支持你的诉讼请求。在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的调解和审理工作。

最后，离婚诉讼是一个涉及多个法律知识点的复杂过程。通过了解起诉离婚的条件、程序、特殊情况及费用等方面的信息，有助于你更好地维护自身权益并顺利解决离婚纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。