自离和离职在劳动法中有着明确的区别，主要体现在离职的意愿、程序以及可能产生的法律后果上。下面我将为您详细解释这两个概念：
离职： 离职通常指的是劳动者与用人单位之间，基于某种原因（如个人发展、家庭因素、工作环境等）而主动或被动地结束劳动关系的行为。离职可以是主动的，也可以是被动的：
主动离职：这是指劳动者基于自己的意愿，提前通知用人单位并按照规定程序结束劳动关系。主动离职的劳动者，在符合一定条件（如缴纳失业保险费满一年、非因本人意愿中断就业的特殊情况等，但通常主动离职本身不直接满足“非因本人意愿”这一失业金领取条件，除非存在被迫离职的特殊情形）下，可能享受某些劳动权益，如经济补偿（在符合法定情形时）、失业保险金（在特定条件下）等。主动离职一般需要提前通知用人单位，如提前三十天书面通知（试用期提前三天），以便用人单位安排工作交接和人员替代。
被动离职：这通常指的是因用人单位的原因（如裁员、解雇、合同到期不续签等）而导致的劳动关系结束。被动离职的劳动者，在符合法定条件时，通常有权获得经济补偿或赔偿金，并可能享受失业保险金等待遇。
自离： 自离，即自动离职，通常指的是劳动者未按照规定程序提前通知用人单位，也未办理工作交接等手续，就擅自离开工作岗位的行为。自离的特点包括：
未提前通知：自离的劳动者往往没有提前通知用人单位其离职的意愿，这可能导致用人单位工作安排上的困扰和损失。
未办理交接：自离的劳动者可能未办理工作交接、归还公司财物等手续，这可能给用人单位带来额外的管理成本和风险。
法律后果：自离的劳动者可能面临用人单位的追责，如要求赔偿因擅自离职给用人单位造成的损失。同时，自离的劳动者在寻求新工作时，也可能因缺乏良好的离职记录而面临一定的困难。此外，自离通常不符合领取失业保险金的条件，因为失业保险金领取要求“非因本人意愿中断就业”。
总结： 离职是一个更广泛的概念，包括主动离职和被动离职两种情况，它们通常都遵循一定的程序和规定。而自离则是一种特殊的离职方式，它未按照规定程序进行，可能给用人单位带来损失，并可能影响劳动者自身的权益。因此，建议劳动者在离职时尽量遵循规定程序，与用人单位友好协商，以维护双方的合法权益。