物业公司没有直接的执法权来清理楼道杂物，但基于物业服务合同、法律法规赋予的权利以及安全管理需要，他们有权并应当采取合理措施进行清理。以下是对此问题的详细分析：
一、物业没有执法权的法律依据
执法权是特定行政机关依据法律法规所赋予的权力，如公安机关、城管部门及消防救援机构等，它们有权进行行政处罚、采取行政强制措施。而物业公司，作为与业主签订物业服务合同的服务企业，并非行政机关，因此不具备法定的执法主体资格，不能对违法行为直接进行处罚或强制处理。
二、物业在楼道杂物管理上的具体职责和措施
制止与告知：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业公司有责任妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，并维护基本秩序，保护业主的人身、财产安全。当发现楼道堆放杂物时，物业公司有权利也有义务进行制止，并通过张贴通知、发送短信、电话沟通等方式告知业主此行为违反了相关规定，可能带来安全隐患，并要求限期清理。
报告与处理：
- 如果业主拒不清理杂物，物业公司有权向相关行政管理部门报告，如城管部门或消防救援机构。特别是当杂物堆放构成消防安全隐患时，依据《中华人民共和国消防法》，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口，物业公司必须及时报告。相关行政部门在接到报告后，会依法进行处理，确保公共安全。
清理程序与注意事项：
- 事先通知：物业在清理前应当通过公告、通知等方式告知业主，要求其在一定期限内自行清理。这是保障业主知情权的重要步骤，也有助于减少不必要的纠纷。
- 合理期限：给予业主合理的清理期限，以便其有时间处理自己的物品。
- 妥善保管：对于逾期未清理的物品，物业在清理过程中应当尽到妥善保管的义务，避免造成不必要的损失。如有条件，可以拍照留存证据。
- 合法处置：清理后的物品应当按照相关规定进行处理，如联系废品回收站进行回收等。
沟通与协商：
- 在整个管理过程中，物业公司应与业主保持充分的沟通和协商，解释清理杂物的必要性，以及可能面临的法律后果，寻求合理的解决方案，以维护小区的和谐与整洁。
三、特殊情况下的处理
贵重物品或特殊物品：
- 如果业主堆放的物品中有贵重物品或具有特殊意义，物业在清理前应特别谨慎，并尽可能与业主取得联系，协商处理方式。
业主拒不配合：
- 如果业主拒不配合清理工作，物业可以通过法律途径解决，如向相关部门投诉或提起诉讼等。但在此之前，物业应确保已履行了告知、报告等义务，并保留了相关证据。
四、法律后果与风险提示
- 对于业主：楼道堆放杂物不仅违反了物业服务合同和相关法律法规，还可能构成消防安全隐患，对其他业主的生命财产安全造成威胁。因此，业主应自觉遵守相关规定，及时清理楼道杂物。
- 对于物业：如果物业未履行其管理职责，导致楼道杂物堆积严重或发生安全事故，物业可能面临法律责任。因此，物业应积极履行其管理职责，确保小区的公共安全、整洁和秩序。
综上所述，虽然物业公司没有直接的执法权，但他们作为小区的管理者和服务者，有责任和义务通过合法、合理的方式处理楼道堆放杂物的问题。如果你在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。