结论：轿车加装自行车架是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否改变车辆外观、是否遮挡号牌、是否影响行车安全等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 改变车辆外观与登记信息不符

• 法律背景：根据《机动车登记规定》第十六条，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：（一）改变车身颜色的；（二）更换发动机的；（三）更换车身或者车架的；（四）因质量问题更换整车的……加装自行车架若显著改变车辆外观（如超出车身长度、宽度），且未办理变更登记，可能被认定为违法。
• 建议：若加装自行车架后车辆外观变化较大（如后挂式车架超出车身尾部），建议提前到车管所备案或咨询是否需要变更登记，避免被认定为非法改装。

2. 遮挡号牌或影响安全设施

• 法律背景：根据《道路交通安全法》第十一条，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。若加装自行车架遮挡了号牌，或影响了车辆的安全设施（如后视镜、刹车灯等），则属于违法行为。
• 建议：加装自行车架时，需确保号牌清晰可见，且不遮挡车辆的安全设施。若车架设计可能遮挡号牌，需调整安装位置或选择其他合法方式固定自行车。

3. 影响行车安全

• 法律背景：根据《道路交通安全法》第二十一条，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。若加装自行车架导致车辆重心偏移、制动距离变长或影响操控性，可能被认定为存在安全隐患，属于违法行为。
• 建议：加装自行车架前，需评估其对车辆安全性能的影响。若车架较重或安装位置不合理，可能导致车辆行驶不稳定，建议选择轻量化、设计合理的车架，并确保安装牢固。

4. 地方性法规的特殊规定

• 法律背景：部分地区可能对机动车加装设备有更严格的规定（如限制车架尺寸、材质等）。若地方性法规明确禁止加装自行车架或对加装条件有特殊要求，需遵守当地规定。
• 建议：加装前咨询当地车管所或交警部门，了解是否有地方性限制，避免因违反规定被处罚。

总结与建议

1. 合法性判断：轿车加装自行车架是否违法，需综合考量是否改变车辆外观、是否遮挡号牌、是否影响行车安全及是否符合地方性法规。
2. 操作建议：
   • 选择轻量化、设计合理的自行车架，确保安装牢固；
   • 避免遮挡号牌或影响车辆安全设施；
   • 若车辆外观变化较大，提前到车管所备案或咨询是否需要变更登记；
   • 了解并遵守当地对机动车加装设备的特殊规定。

若您对加装自行车架的合法性仍有疑问，或已因加装被处罚，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供法律帮助。