结论：警察在未经合法授权和履行法定程序的情况下查询个人隐私是违法的，可能面临行政处分甚至刑事责任；但在特定情形下，警察依法查询个人隐私则是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、警察查询个人隐私的合法情形
法定事由与授权：
- 警察在办理刑事案件、治安案件等执法活动中，需依据《中华人民共和国刑事诉讼法》《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律赋予的权力进行调查取证。例如，根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，为维护社会治安秩序，对有违法犯罪嫌疑的人员，警察经出示相应证件，可以当场盘问、检查。
- 在特定情形下，如根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，警察对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份，或发生严重危害社会治安突发事件时需要查明现场有关人员身份等，可以查验居民身份证，但此行为必须在法律规定的情形下，并需出示执法证件。
技术侦察措施：
- 根据《中华人民共和国人民警察法》第十六条，公安机关因侦查犯罪的需要，经过严格的批准手续，可以采取技术侦察措施，这可能涉及对个人隐私的查询，但同样需要严格的法律授权和程序。
二、警察查询个人隐私的违法情形
无合法依据查询：
- 如果警察没有合法依据，如没有正在办理的案件或没有明确的调查目的，擅自查询个人隐私信息，则属于违法行为。
未履行法定程序：
- 警察在查询个人隐私时，必须履行严格的法定程序，如经过审批、出示证件等。如果未履行这些程序，即使出于合法目的，也可能构成违法行为。
侵犯隐私权的具体行为：
- 非法获取个人信息、侵扰私人生活、侵犯私密空间、公开私密活动或泄露私密信息等行为，都可能构成对隐私权的侵犯，无论行为人是否为警察。
三、法律后果与监督
违法责任：
- 如果警察没有合法依据和履行法定程序擅自查询个人隐私信息，属于违法行为，可能面临行政处分；情节严重构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
投诉与控告：
- 公民如果发现警察有违规查询个人隐私的情况，有权向其上级机关、人民检察院或纪检监察部门进行投诉和控告。这些机构将对投诉进行调查，并根据调查结果对涉事警察进行相应的处理。
民事赔偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯他人隐私权属于违法行为，权利人可以要求侵权人承担民事责任，如停止侵害、赔偿损失等。
四、建议与提醒
了解自身权益：
- 公民应了解自己的隐私权受法律保护，任何组织或个人都不得非法侵犯。
及时维权：
- 如果发现有人（包括警察）侵犯自己的隐私权，应立即向有关部门举报或寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
配合合法调查：
- 在警察依法进行调查时，公民应配合调查工作，但同时也有权要求警察出示合法证件和履行法定程序。
总结来说，警察在查询个人隐私时，必须严格遵守法律法规，确保行为的合法性、正当性和必要性。公民也应了解自身权益，对违法行为进行及时维权。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。