债务人将债务转移给第三人在法律上是合法的，但必须满足一系列法定条件。以下是对这一问题的详细解析：
一、债务转移的合法性及前提条件
取得债权人同意：
- 债务转移必须经过债权人的明确同意，这是债务转移生效的关键要件。未经债权人同意，债务转移行为对债权人不发生法律效力。债权人同意可以是书面形式，也可以是口头形式，但为避免纠纷，建议采用书面形式，如签订债务转移协议。
债务具有可转移性：
- 并非所有债务都可以转移。以下债务通常不具备可转移性：
- 性质上不可转移的债务：如基于个人技能、经验、信誉等产生的债务，这类债务的履行往往依赖于债务人的特殊身份或能力，因此不能随意转移。
- 当事人约定不得转移的债务：如果债权人和债务人在合同中明确约定债务不得转移，则债务人不能擅自转移。
- 法律规定不得转移的债务：如纳税义务等，依据相关法律法规不得转移给他人承担。
二、债务转移的程序
达成债务转移合意：
- 债务人与第三人应就债务转移事宜达成一致意见，明确转移的债务内容、履行期限、违约责任等。
签订债务转移协议：
- 债务人与第三人应共同与债权人协商并签订债务转移协议。协议中应详细列明债务的金额、履行期限、违约责任等内容，以确保各方的权益得到明确界定和保护。
债权人同意并确认：
- 债权人在协议上签字或盖章确认同意后，债务转移即发生法律效力。此时，第三人成为新的债务人，承担原债务人的债务。
三、未取得债权人同意的后果
如果债务人未经债权人同意擅自将债务转移给第三人，该转移行为对债权人不发生法律效力。具体后果包括：
- 债权人仍然有权要求原债务人履行债务。
- 原债务人不能以债务已转移为由对抗债权人的请求。
- 第三人也没有义务向债权人履行该债务。
四、实际操作建议
确保债务具有可转移性：
- 在进行债务转移前，债务人应仔细审查债务的性质和约定，确保债务具备可转移性。
取得债权人明确同意：
- 债务人应与债权人进行充分沟通，取得其明确同意，并最好以书面形式确认。
签订详细的债务转移协议：
- 债务人与第三人应签订详细的债务转移协议，明确各方的权利和义务，以避免后续纠纷。
五、举例说明
假设甲欠乙10万元债务，甲希望将这笔债务转移给丙。在此情况下：
- 甲必须首先与乙沟通，取得乙的明确同意。
- 甲、乙、丙三方应签订债务转移协议，明确债务的金额、履行期限、违约责任等内容。
- 乙在协议上签字或盖章确认同意后，债务转移即发生法律效力。此时，丙成为新的债务人，承担向乙偿还10万元债务的义务。
综上所述，债务人将债务转移给第三人在法律上是合法的，但必须满足取得债权人同意和债务具有可转移性等前提条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。