结论前置：对于危险驾驶罪，检察院在一定条件下是可以不起诉的，但这并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律责任。以下我将从多个角度详细分析这一问题。

一、法定不起诉的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存在以下情形之一的，检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 例如，行为人虽然血液酒精含量达到了危险驾驶罪的标准，但只是刚刚启动车辆，还未驶出停车位就被查获，且未造成任何实际危害后果。这种情况可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，检察院可以作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，根据《刑法》的规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。因此，如果危险驾驶罪超过了这个追诉时效期限，检察院应作出不起诉决定。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 在特定情况下，国家可能发布特赦令，免除某些犯罪人的刑罚。如果危险驾驶罪的犯罪嫌疑人符合特赦条件，检察院可以作出不起诉决定。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 如果犯罪嫌疑人在案件审理过程中死亡，则无法继续追究其刑事责任，检察院应作出不起诉决定。

5. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 如存在其他法律规定的免责情形，检察院也可以作出不起诉决定。

二、酌定不起诉的情形

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在危险驾驶罪中，这通常涉及以下情况：

• 血液酒精含量较低：

  • 如果犯罪嫌疑人的血液酒精含量只是略高于醉驾标准，且没有其他恶劣情节，检察院可能认为其犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚，从而作出不起诉决定。

• 有自首、立功表现：

  • 如果犯罪嫌疑人在犯罪后主动投案自首，或者有立功表现，如协助公安机关抓捕其他犯罪嫌疑人等，检察院可能根据其悔罪表现和立功情节，作出不起诉决定。

• 积极赔偿被害人损失并取得谅解：

  • 如果危险驾驶行为造成了他人财产损失或人身伤害，但犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得被害人谅解，检察院可能认为其社会危害性较小，不需要判处刑罚或免除刑罚，从而作出不起诉决定。

三、证据不足不起诉的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款的规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。在危险驾驶罪案件中，如果公安机关收集的证据不能充分证明犯罪嫌疑人实施了危险驾驶行为，比如血液酒精含量检测程序不合法、证据存在矛盾无法排除等，经过补充侦查后证据仍然不足的，检察院应当作出不起诉决定。

四、不起诉决定的后续可能性

值得注意的是，即使检察院决定不起诉，也并不意味着犯罪嫌疑人就完全摆脱了法律责任。因为检察院的不起诉决定是有可能随着案件情况的变化而被撤销的。如果后续发现了新的证据或者事实，证明犯罪嫌疑人确实存在犯罪行为，检察院仍然可以重新提起公诉。

总结与建议：

对于危险驾驶罪，检察院在一定条件下是可以不起诉的，但这需要满足法定不起诉、酌定不起诉或证据不足不起诉的条件。作为犯罪嫌疑人或其家属，在面临此类情况时，应积极配合公安机关和检察院的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据材料。同时，也可以寻求专业律师的帮助，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。