结论：家人是有可能把尾贷还清后办理过户的，但具体能否实现以及操作方式会受到多种因素影响，下面分情况详细说明。

贷款未结清时车辆所有权归属

在贷款购车的情况下，车辆通常会被抵押给贷款机构（如银行、汽车金融公司等），在贷款未还清之前，车辆的所有权实际上并不完全属于车主，而是车主和贷款机构共有，贷款机构对车辆享有抵押权。这是基于《民法典》中关于抵押权的相关规定，为保障贷款机构债权的实现，在债务人（车主）不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。

家人还清尾贷后过户的可能性及操作

1. 家人有意愿且有能力还清尾贷
   • 与贷款机构协商：家人需要先与贷款机构取得联系，表明愿意代车主还清剩余贷款。贷款机构会根据自身的规定和流程来处理，一般会要求家人提供相关的身份证明、与车主的关系证明（如户口本、亲属关系公证书等）以及还款能力证明等材料。
   • 还清贷款：在贷款机构审核通过后，家人按照约定的方式将剩余的贷款本金、利息以及其他可能产生的费用（如逾期罚息等）一次性还清。
   • 解除抵押：贷款还清后，贷款机构会出具贷款结清证明和解除抵押的相关文件。家人需要携带这些文件以及车辆的相关证件（如行驶证、机动车登记证书等）到车管所办理解除抵押登记手续。只有解除了抵押登记，车辆的所有权才完全归属于车主（此时车主已去世，车辆成为遗产）。
   • 继承过户：如果家人是车主的合法继承人，需要根据《民法典》中关于继承的规定来办理车辆继承过户手续。首先要确定继承方式，如果有遗嘱，按照遗嘱继承；没有遗嘱的，按照法定继承顺序继承。继承人需要到公证处办理继承权公证，取得继承权公证书后，再携带公证书、车辆相关证件等材料到车管所办理过户登记手续，将车辆过户到继承人名下。
2. 家人无力还清尾贷
   • 与贷款机构协商其他解决方案：家人可以尝试与贷款机构协商，看是否能够延长还款期限、调整还款方式等。例如，将一次性还清改为分期还款，但这种情况需要贷款机构同意，并且可能会增加一些额外的费用或利息。
   • 转让车辆以偿还贷款：如果贷款机构同意，家人可以考虑将车辆转让给第三方，用转让所得的款项来偿还剩余贷款。但这种操作比较复杂，需要先找到合适的买家，并且要与贷款机构协商好转让的具体事宜，确保转让过程合法合规，同时要处理好车辆的过户和贷款的结清问题。在转让过程中，要注意遵守相关法律法规，避免出现纠纷。

特殊情况考虑

如果车主去世时留下了债务，除了车辆贷款外还有其他债务，那么车辆作为遗产可能需要先用于偿还所有债务，剩余部分才能进行继承和过户。根据《民法典》规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以遗产的实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

如果家人在这个过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。