在小区人行道上停车是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小区人行道属于物业管理范围且未纳入市政道路管理：

   • 法律背景：根据《物业管理条例》等相关规定，小区内的道路、场地等通常由物业管理公司负责管理。若人行道未作为市政道路的一部分，且物业管理公司有明确规定禁止停车，那么在此停车可能构成违约行为，需承担相应的违约责任，如支付违约金、接受物业管理公司的处罚等。
   • 法律建议：在此情况下，建议车主遵守物业管理规定，不要在人行道上停车，以免引发不必要的纠纷。若确实需要停车，应寻找小区内指定的停车位或与物业管理公司协商解决。

2. 若小区人行道已纳入市政道路管理范围：

   • 法律背景：根据《道路交通安全法》等相关规定，市政道路包括城市道路、公路等，其管理、使用和维护均受法律保护。若小区人行道已纳入市政道路管理范围，那么在此停车将受到《道路交通安全法》的约束。
   • 具体规定：根据《道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。”因此，若小区人行道未施划停车泊位，则在此停车属于违法行为，可能面临罚款、拖车等处罚。
   • 法律建议：在此情况下，车主应严格遵守《道路交通安全法》的规定，不要在人行道上停车。若确实需要停车，应寻找合法的停车泊位或停车场进行停放。

3. 特殊情况考虑：

   • 临时停车：若车主因特殊情况（如接送病人、搬运重物等）需要临时在人行道上停车，应确保不影响行人通行，并尽快驶离。但即便如此，若因此引发交通事故或造成其他损失，车主仍需承担相应的法律责任。
   • 物业管理公司的管理权限：即使小区人行道未纳入市政道路管理范围，物业管理公司也无权随意设置停车规定或处罚措施。其管理权限应基于物业管理合同和相关法律法规的规定。若车主认为物业管理公司的规定不合理或存在违法行为，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

总结与提醒：小区人行道上停车是否违法，需根据具体情况进行判断。车主在停车前应了解小区人行道的管理归属和相关规定，遵守法律法规和物业管理规定，以免引发不必要的法律纠纷。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。