被取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，意味着在符合法定条件并提供保证后，犯罪嫌疑人、被告人可以在一定程度上恢复人身自由，但仍需遵守相关规定并配合刑事诉讼程序的进行。以下是对被取保候审的详细解释：
一、被取保候审的适用情形
罪行相对较轻或社会危险性较小：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，由于罪行相对较轻，可以取保候审。
- 对于可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，也可以取保候审。司法机关会综合考虑其犯罪性质、情节，认罪态度，悔罪表现等因素来判断。
特殊生理或家庭状况：
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的，也可以适用取保候审。这是出于人道主义考虑，确保不会因羁押而对其健康或家庭造成不良影响。
羁押期限届满但案件未结：
- 当羁押时间已达法定期限，但案件尚未办结时，为保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，可采取取保候审措施。
二、被取保候审人的义务
法定义务：
- 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。如需离开，必须向执行机关提出申请并获批准。
- 住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时内向执行机关报告。
- 在传讯时及时到案，接受司法机关的询问或调查。
- 不得以任何形式干扰证人作证，包括威胁、引诱、贿赂等。
- 不得毁灭、伪造证据或者串供。
酌定义务：
- 根据案件情况，司法机关可责令被取保候审人遵守以下一项或多项规定：不得进入特定场所（如与犯罪活动有关的场所）；不得与特定人员会见或通信（如同案犯、证人等）；不得从事特定活动（如与犯罪行为相关的活动）；将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
三、被取保候审的法律后果
一般情况：
- 若被取保候审人在取保候审期间遵守相关规定，案件将正常进行侦查、起诉和审判。最终若被判决有罪，取保候审的期限不能折抵刑期；若被判决无罪，则解除取保候审，恢复人身自由。
违反规定的情况：
- 若违反规定，已交纳保证金的，将被没收部分或全部保证金，并视情节责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对需逮捕的，可先行拘留。
四、实际案例说明
假设张某因涉嫌盗窃罪被公安机关刑事拘留，后因证据不足且张某认罪态度较好，可能判处有期徒刑以下刑罚，且不致发生社会危险性，公安机关决定对其取保候审。张某在取保候审期间，严格遵守了相关规定，如未经批准未离开所居住的市、县，及时报告住址变动，按时到案接受询问等。最终，案件经侦查、起诉和审判，张某被判决无罪，取保候审措施被解除，张某恢复了人身自由。
总结：被取保候审并不意味着案件已经了结或犯罪嫌疑人没有罪责。在取保候审期间，犯罪嫌疑人仍需严格遵守相关规定和限制，以确保案件的顺利进行和司法的公正性。如果你或你身边的人遇到类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。