结论前置：自行车在人行道上行驶，一般情况下是违法的，但具体还需根据当地的交通法规和实际情况来判断。
详细分析：
一般情况下的法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着，在划分了非机动车道的道路上，自行车应当在非机动车道内行驶。
- 第五十七条进一步规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这明确指出了自行车等非机动车的行驶规则，即应优先在非机动车道内行驶。
违法行为的法律后果：
- 如果自行车违反上述规定，进入人行道行驶，将面临法律后果。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人可能会被处以警告或者五元以上五十元以下的罚款。若拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门还有权扣留其非机动车。
特殊情况与例外规定：
- 尽管一般情况下在人行道上骑自行车是违法的，但在某些特殊情况下，可能会有特殊规定允许在人行道上临时骑行。例如，在一些狭窄的老街区且没有其他合适道路供自行车通行时，或者在某些特定区域（如学校、医院周边）有明确指示允许短时间在人行道骑行的情况下，可能会有例外。然而，这种情况需要根据具体的交通标志和当地规定来确定，并且应严格遵守相关指示和安全要求。
安全考虑与建议：
- 从安全角度来看，人行道的设计初衷是保障行人的通行安全。其路面结构和宽度往往不适合骑行，且行人与自行车的行驶速度和方式存在显著差异。因此，在人行道上骑自行车可能给行人带来安全隐患，增加交通事故的风险。
- 为了自身和他人的安全以及遵守交通法规的需要，我建议骑自行车时应选择非机动车道或车行道右侧行驶，避免在人行道上违法骑行。如果确实需要在人行道上推行自行车（如过马路等），应确保不会妨碍行人的正常通行，并时刻注意交通安全。
总结与进一步行动：
- 综上所述，自行车在人行道上行驶一般情况下是违法的，但具体还需根据当地的交通法规和实际情况来判断。为了遵守交通法规和保障自身及他人的安全，我建议骑自行车时务必选择正确的道路行驶。
- 如果您对当地的交通法规或具体案例有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和当地的法律法规，为您提供专业、全面的法律解答。