法定追诉时效期限是根据犯罪行为的法定最高刑来确定的，具体如下：
法定最高刑为不满五年有期徒刑的：追诉时效期限为五年。这意味着，如果犯罪行为的法定最高刑不超过五年有期徒刑，那么从犯罪行为终了之日起，经过五年后，除非有法定例外情况，否则不再追究犯罪分子的刑事责任。例如，危险驾驶罪，其法定刑为拘役并处罚金，拘役期限为一个月以上六个月以下，因此其追诉时效即为五年。
法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的：追诉时效期限为十年。对于这一量刑幅度的犯罪，从犯罪行为终了之日起，经过十年后，一般不再追诉。如某一犯罪的法定最高刑为七年有期徒刑，则其追诉时效即为十年。
法定最高刑为十年以上有期徒刑的：追诉时效期限为十五年。当犯罪的法定最高刑达到或超过十年有期徒刑时，追诉时效将延长至十五年。例如，故意伤害罪致人重伤的，其法定最高刑可达十年有期徒刑，因此其追诉时效为十五年。
法定最高刑为无期徒刑、死刑的：追诉时效期限为二十年。对于这一最严重的犯罪量刑幅度，追诉时效长达二十年。但值得注意的是，如果二十年后认为必须追诉，须报请最高人民检察院核准。例如，故意杀人罪，其法定最高刑为死刑，因此其追诉时效为二十年，但二十年后若认为必须追诉，需经过特别程序。
在理解法定追诉时效期限时，还需注意以下几点：
追诉时效的起算：追诉期限一般从犯罪之日起计算。但如果犯罪行为有连续或继续状态，如非法拘禁罪，则从犯罪行为终了之日起计算。
追诉时效的延长：在特定情况下，如犯罪分子逃避侦查或审判，或者被害人在追诉期限内提出控告而司法机关应当立案却未予立案的，追诉时效将不受限制。这意味着，在这些情况下，即使超过了法定的追诉时效期限，司法机关仍可追究犯罪分子的刑事责任。
追诉时效的中断：在追诉期限以内又犯罪的，前罪的追诉期限将从犯后罪之日起重新计算。例如，甲于2010年犯A罪，追诉时效为十年。若甲在2015年又犯B罪，则A罪的追诉时效将从2015年开始重新计算十年。
总结来说，法定追诉时效期限是刑法中一项重要的制度设计，它旨在平衡打击犯罪与保护人权之间的关系。在确定追诉时效时，需严格遵循法律规定，并准确理解“法定最高刑”的含义及追诉时效的起算、延长与中断等规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。