结论：帮朋友开车出了事故，责任的承担需综合考虑车辆状态、驾驶资格、车主审查义务及事故具体情况，可能由驾驶人、车主或双方共同承担相应责任。以下是具体分析：
一、驾驶人承担责任的情况
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，通常由机动车使用人（即驾驶人）承担赔偿责任。这是因为驾驶人在驾驶过程中对车辆具有直接的控制和支配权，也最有能力避免事故的发生。
具体情形：
- 若车辆手续齐全，驾驶人持有符合准驾车型的驾驶证，且事故非因车辆故障导致，则主要由驾驶人承担事故责任。
- 保险公司赔付范围内由保险公司赔偿，超出部分由驾驶人承担。
二、车主承担相应责任的情况
车主过错原则：
- 若车主知道或者应当知道车辆存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一，车主需承担相应赔偿责任。例如，刹车系统故障未告知导致的事故。
- 若车主明知驾驶人无驾驶资格、驾驶证准驾车型不符、饮酒、服用精神药品或麻醉药品、患有妨碍安全驾驶的疾病等情况，仍将车辆借出，车主亦需承担相应责任。
法律依据：
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条明确规定了车主在上述情形下的过错责任。
三、特殊关系下的责任划分
无偿帮工关系：
- 若驾驶人是无偿帮朋友开车，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，事故中一般由被帮工人（朋友）承担赔偿责任。
- 但若驾驶人存在故意或重大过失，被帮工人在赔偿后可向驾驶人追偿。
其他情形：
- 若车主对车辆使用进行了同意且无过错，一般由帮忙开车的人承担责任。但车主若存在过错（如借给无驾照者、醉酒者等），也需承担相应责任。
- 驾驶人若存在过错（如酒驾、疲劳驾驶等），即便车辆是他人所有，也需承担主要责任。
四、保险赔偿的作用
- 在车辆已投保交强险和商业险的情况下，保险公司会在保险范围内先行承担赔偿责任。超出保险范围的部分，再根据责任划分进行分担。
五、实际操作建议
- 及时报警并通知保险公司：事故发生后，应尽快报警并通知保险公司，了解保险赔付范围及流程。
- 保留相关证据：如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理事故及明确责任归属。
- 有问题直接向我咨询：在处理此类事故时，若遇到法律难题或不确定责任划分，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
总结：帮朋友开车发生事故时，责任的承担并非一成不变，而是需根据具体情况进行综合分析。驾驶人、车主及被帮工人的角色、行为及过错程度均会影响最终的责任划分。因此，在处理此类事故时，应遵循法律法规，结合实际情况，合理确定各方责任，以确保公平公正。