擦到别人车后离开是否构成逃逸，主要取决于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意以及具体的行为表现。以下是详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知发生事故而逃离：
- 如果驾驶者在行车过程中明确感知到与其他车辆发生了擦碰（如通过后视镜观察到碰撞或听到碰撞声），但为逃避责任而选择不停车、不报警、不留联系方式并直接驶离现场，此行为即构成肇事逃逸。
- 例子：在停车场擦碰到他人车辆后，车主下车查看发现车辆有擦痕，却因害怕担责而迅速驾车离开，这种情形就属于典型的逃逸行为。
故意逃避法律责任：
- 驾驶者明知自己擦伤了他人车辆，为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情而离开：
- 如果驾驶者确实未察觉到发生了轻微擦碰，因视觉盲区、环境嘈杂等因素未能立即发现事故，而后正常驶离，则通常不被认定为逃逸。
- 例子：车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。
特殊紧急情况：
- 驾驶者虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
- 例子：司机在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、建议措施
- 立即停车：一旦发生车辆擦碰，无论事故大小，首先应立即停车，保护现场。
- 积极协商或报警：与对方车主协商解决赔偿事宜；若无法达成一致，应及时报警，由交警进行责任认定和处理。
- 留下联系方式：如果因某些原因无法立即停车（如交通状况紧急），也应尽快联系警方并报告事故情况，同时留下自己的联系方式，以便对方车主能够联系到你。
总结来说，擦到别人车后离开是否构成逃逸，关键在于驾驶者的主观意图和行为表现。为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议驾驶者在遇到任何形式的车辆接触后，都应采取负责任的态度，及时停车处理，确保双方权益得到妥善解决。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。