未成年堕胎确实需要监护人的陪同和签字同意。这是因为未成年人的身体和心理尚未完全成熟，堕胎手术对其身心健康可能会产生较大的影响，因此需要监护人的参与和决策，以确保手术的安全性和未成年人的权益。

在堕胎过程中，监护人不仅需要陪同未成年人前往医院，还需要在手术同意书上签字，表示对手术的了解和同意。这是医院进行手术的必要程序，也是保护未成年人权益的重要措施。

同时，我也要强调，堕胎对未成年人的身体和心理都可能带来严重的伤害。在身体方面，堕胎可能会导致出血、感染、子宫损伤等并发症，甚至影响日后的生育能力。在心理方面，堕胎可能会给未成年人带来沉重的心理负担，如内疚、焦虑、抑郁等情绪问题。

因此，对于未成年怀孕的情况，我强烈建议家长或监护人给予充分的关爱和支持，与未成年人一起面对问题，并选择正规的医疗机构进行手术。在术后，也要关注未成年人的身心恢复情况，提供必要的心理辅导和帮助，以减轻其心理负担，促进其身心健康。

此外，预防未成年怀孕也是非常重要的。家长和学校应该加强对未成年人的性教育，提高他们的性意识和自我保护能力，避免过早发生性行为，从而减少意外怀孕和堕胎的风险。