裁定终本执行的条件主要包括两类情形：一是终结执行的条件，二是终结本次执行程序的条件。以下是对这两类情形的详细解释：
一、终结执行的条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关法律规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
申请人撤销申请：
- 执行程序通常基于申请人的申请启动。若申请人主动向法院提出撤销执行申请，且该申请真实、合法，法院经审查后可裁定终结执行。
- 例子：申请人因与被执行人达成和解协议，决定不再继续执行，遂向法院申请撤销执行。
据以执行的法律文书被撤销：
- 作为执行依据的判决书、裁定书、调解书等法律文书，若因法定原因被有权机关撤销，执行程序将失去合法依据，法院应裁定终结执行。
- 例子：原判决因证据不足被上级法院撤销，导致原执行程序无法继续。
被执行人死亡且无遗产可供执行：
- 被执行人为公民，若死亡后无遗产可供执行，又无义务承担人，执行程序将无法继续，法院裁定终结执行。
- 例子：被执行人因意外去世，且未留下任何财产，其家属也无力承担债务。
追索“三费”案件权利人死亡：
- 追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡，权利主体消失，执行程序自然终结。
- 例子：追索赡养费的老人去世，其子女不再需要支付赡养费。
被执行人无力偿还借款：
- 被执行人为公民，因生活困难无力偿还借款，无收入来源且丧失劳动能力，法院出于人道主义考虑，可裁定终结执行。
- 例子：被执行人因重病丧失劳动能力，且无其他收入来源，无法偿还债务。
其他应当终结执行的情形：
- 法院根据具体案件情况和法律原则，认为应当终结执行的其他情形。
- 例子：执行标的因不可抗力灭失，如房屋因地震倒塌，无法执行。
二、终结本次执行程序的条件
根据《最高人民法院关于严格规范终结本次执行程序的规定（试行）》及相关法律实践，人民法院终结本次执行程序需同时满足以下条件：
已采取必要执行措施：
- 包括向被执行人发出执行通知、责令报告财产，发出限制消费令，将符合条件的被执行人纳入失信被执行人名单，并穷尽财产调查措施。
- 具体措施：通过网络执行查控系统查询被执行人的存款、车辆、证券等财产；实地走访被执行人的住所地、工作单位等查找财产线索。
未发现可供执行财产或财产不能处置：
- 经过全面调查，未发现被执行人有可供执行的财产，或发现的财产不能处置（如因权利瑕疵、法律限制等原因）。
- 例子：被执行人名下只有一套唯一住房，且该住房因政策原因无法拍卖。
执行案件立案超过三个月：
- 自执行案件立案之日起已超过三个月，以确保执行法院有足够的时间进行全面调查和执行措施实施。
已依法处理相关情况：
- 被执行人下落不明的，已依法查找；被执行人或其他人妨害执行的，已依法采取罚款、拘留等强制措施，构成犯罪的，已依法启动刑事责任追究程序。
三、终结本次执行程序后的相关事项
结案处理与异议提出：
- 终结本次执行程序裁定书送达申请执行人后，执行案件可作结案处理。当事人、利害关系人认为终结本次执行程序违反法律规定的，可提出执行异议。
继续履行与恢复执行：
- 终结本次执行程序后，被执行人应继续履行生效法律文书确定的义务。申请执行人发现被执行人有可供执行财产的，可向执行法院申请恢复执行，不受申请执行时效期间的限制。
定期查询与及时恢复：
- 终结本次执行程序后的五年内，执行法院应每六个月通过网络执行查控系统查询一次被执行人的财产，并将查询结果告知申请执行人。符合恢复执行条件的，执行法院应及时恢复执行。
紧急情况下的控制措施：
- 终结本次执行程序后，若发现被执行人有可供执行财产，且不立即采取执行措施可能导致财产被转移、隐匿、出卖或毁损的，执行法院可依申请执行人申请或依职权立即采取查封、扣押、冻结等控制性措施。
总结：裁定终本执行的条件涉及多个方面，包括终结执行的条件和终结本次执行程序的条件。在执行过程中，若符合上述任一条件，人民法院将依法裁定终结执行或终结本次执行程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。