工伤过了仲裁时效，并不意味着劳动者完全丧失了获得赔偿的机会，仍可以通过以下途径来维护自身权益：

1. 尝试与用人单位协商和解

   • 方式：劳动者可以主动与用人单位进行友好协商，说明工伤情况、法律依据以及自身的合理诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 优势：这种方式灵活且成本较低，有助于快速解决纠纷，同时维护双方的合作关系。
   • 注意事项：在协商过程中，劳动者应明确自己的权益和诉求，保持冷静和理性，避免情绪化的表达影响协商结果。建议以书面形式固定协商内容，如签订赔偿协议，以避免后续纠纷。

2. 向调解组织申请调解

   • 适用情况：如果协商无果，劳动者可以向劳动争议调解委员会、基层人民调解组织等调解机构申请调解。
   • 流程：提交调解申请后，调解组织会安排调解员协助双方进行沟通，促使达成调解协议。
   • 优势：调解具有自愿性、灵活性和高效性的特点，能够在较短时间内解决纠纷。
   • 法律效力：经调解达成的调解协议对双方当事人具有约束力，当事人应当履行。若一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。

3. 考虑提起民事诉讼

   • 法律依据：虽然《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定了劳动仲裁前置程序，但在工伤认定超时且无法通过行政程序解决的情况下，劳动者可以依据《民法典》关于人身损害赔偿的规定，向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担民事责任。
   • 准备材料：劳动者需要准备好起诉状、证据材料（如劳动合同、工资记录、医疗证明、事故现场照片或视频、目击者证言等）等，并按照法院的要求进行诉讼。
   • 诉讼时效：一般诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。但需注意，在工伤情况下，由于劳动者可能因伤势严重或治疗需要而未能及时主张权利，因此诉讼时效的起算点可能存在争议，需结合具体情况判断。
   • 举证关键：在诉讼中，劳动者需证明劳动关系存在、伤害与工作相关联等关键事实。因此，收集并保留好相关证据至关重要。

4. 利用特殊情况的时效延长或中断机制

   • 不可抗力因素：如因自然灾害（如地震、洪水等）导致无法按时申请工伤认定，劳动者可以收集相关证明材料（如灾害公告、医院诊断证明等），向社保部门说明情况并请求延期处理。
   • 正当理由：如用人单位承诺赔偿导致未及时申请工伤认定，或劳动者因客观原因（如人身自由受限、伤势严重无法行动等）无法申请工伤认定，劳动者可以尝试证明这些情况以中断或延长时效。

5. 寻求行政救济与法律援助

   • 向劳动行政部门反映：劳动者可以向当地劳动行政部门反映逾期原因并请求酌情处理。虽然不一定能保证成功，但作为一种尝试，有助于推动问题的解决。
   • 法律援助：对于经济困难或法律知识不足的劳动者，可以寻求法律援助机构的帮助。法律援助机构会指派专业律师为劳动者提供法律咨询和代理服务，帮助劳动者维护自身权益。

行动建议：

• 及时行动：一旦发现工伤认定超时，劳动者应立即采取行动，避免错过其他维权途径的时效。
• 保留证据：收集并保留好与工伤相关的所有证据材料，以便在后续维权过程中使用。
• 咨询专业意见：在采取任何行动前，建议劳动者先向我咨询专业意见，以确保采取最合适的策略来保护自己的合法权益。

总结：工伤过了仲裁时效并不意味着劳动者完全丧失了获得赔偿的机会。通过与用人单位协商、向调解组织申请调解、提起民事诉讼、利用特殊情况的时效延长或中断机制以及寻求行政救济与法律援助等途径，劳动者仍有可能维护自身权益。关键在于及时行动并咨询专业意见。