把自己的抵押车拿回来是违法的。下面我将详细解释这一结论：
法律背景
在债务债权关系中，如果借款人将车辆作为抵押物抵押给债权人，那么在债务未清偿之前，债权人依法享有对抵押物的留置权。这意味着，在债务未得到清偿的情况下，借款人无权擅自取回抵押物。
具体分析
抵押权的法律效力：
- 抵押权是一种物权，它赋予了债权人在债务未清偿时对抵押物的留置和优先受偿权。
- 借款人将车辆抵押给债权人后，车辆的所有权虽然仍属于借款人，但债权人对车辆享有担保物权。
擅自取回抵押物的法律后果：
- 如果借款人擅自取回抵押物，将构成对债权人抵押权的侵犯。
- 债权人可以依法追究借款人的法律责任，包括要求借款人承担违约责任、赔偿损失等。
- 在某些情况下，借款人擅自取回抵押物的行为甚至可能构成犯罪，如盗窃罪或侵占罪。
正确的做法：
- 如果借款人希望取回抵押物，应该与债权人协商，通过清偿债务或达成新的协议来解除抵押权。
- 在任何情况下，借款人都应该尊重债权人的抵押权，不得擅自取回抵押物。
结论
综上所述，把自己的抵押车拿回来是违法的，因为这会侵犯债权人的抵押权。正确的做法是与债权人协商，通过合法途径解除抵押权并取回车辆。如果你有任何关于债务债权或抵押担保的法律问题，可以直接向我咨询。