结论：父亲和孩子做亲子鉴定，在大多数情况下并不需要母亲的同意，但具体情形还需根据鉴定目的和孩子的年龄、民事行为能力等因素来综合判断。

详细分析：

1. 鉴定目的的影响：

   • 司法鉴定：如果亲子鉴定是出于司法目的，比如涉及诉讼、继承、抚养权争议等，那么通常不需要母亲的同意。司法鉴定具有法律效力，其结果可以直接作为证据使用。在这种情况下，只要符合法律程序，父亲可以单独带孩子进行亲子鉴定。
   • 个人鉴定：如果亲子鉴定是出于个人目的，比如确认亲子关系、了解家族遗传病史等，那么理论上也不需要母亲的同意。但考虑到亲子关系涉及家庭成员之间的情感纽带，最好还是与母亲进行充分沟通，尊重她的意见和感受。

2. 孩子的年龄和民事行为能力：

   • 未成年人：如果孩子是未成年人，那么在进行亲子鉴定时，需要考虑到孩子的权益和感受。虽然法律上可能不要求母亲的同意，但出于对孩子心理和情感的保护，最好还是与母亲共同协商决定。
   • 具有完全民事行为能力的成年人：如果孩子已经具有完全民事行为能力，那么他/她有权自主决定是否进行亲子鉴定，无需父母的同意。

3. 法律程序和伦理考量：

   • 法律程序：无论出于何种目的进行亲子鉴定，都需要遵循相关的法律程序。比如，选择正规的鉴定机构、提供必要的身份证明和样本等。
   • 伦理考量：亲子鉴定不仅涉及法律问题，还涉及伦理和道德问题。在进行鉴定前，最好与家庭成员进行充分沟通，尊重每个人的意见和感受，避免因为鉴定结果而引发家庭矛盾。

建议：

• 在进行亲子鉴定前，最好先与母亲进行充分沟通，了解她的想法和感受，尊重她的意见。
• 如果出于司法目的进行鉴定，可以咨询专业律师或相关机构，了解具体的法律程序和要求。
• 如果出于个人目的进行鉴定，可以选择正规的鉴定机构，确保鉴定结果的准确性和可靠性。
• 在整个过程中，要关注孩子的权益和感受，避免因为鉴定而对其造成不必要的伤害。

后续行动：

如果您在亲子鉴定方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。