刑满释放人员指的是那些在监狱中服刑，且已经服满刑期，根据法律规定被释放出狱的人员。

具体来说，当罪犯在监狱中的服刑期限达到或超过其被判处的刑期时，监狱会根据《监狱法》的相关规定，按期释放该罪犯，并发给其释放证明书。这份释放证明书是罪犯刑满释放的重要法律凭证，它证明了罪犯已经完成了其刑罚，可以重新回归社会。

刑满释放后，这些人员需要持释放证明书到居住地的派出所进行备案。如果他们在判刑时迁移或注销了户籍，那么他们还需要凭释放证明书重新办理户籍登记。这是刑满释放人员回归社会后需要完成的一项重要法律手续。

此外，为了帮助刑满释放人员更好地融入社会，减少重新违法犯罪的可能性，各级政府和社会力量会开展一系列的安置帮教工作。这些工作包括对刑满释放人员进行思想、法制、社会公德教育，帮助他们矫正不良心理和行为；依法组织他们参加适合其年龄、身体条件、劳动技能的社会公益劳动；以及帮助他们在生活、法律、心理等方面遇到的困难和问题。

总的来说，刑满释放人员是那些已经完成了刑罚，重新回归社会的人员。他们需要完成一系列的法律手续，并接受社会的安置帮教，以更好地融入社会，实现自我价值。