车祸后理赔怕有后遗症，可以和保险公司签协议，但具体协议内容和效力需根据实际情况谨慎考量。
签协议的可行性：在车祸理赔过程中，如果你担心未来可能出现后遗症并希望就此与保险公司达成协议，这是可以尝试的。你可以与保险公司协商，将可能的后遗症及其相关的医疗费用、赔偿等条款明确写入协议中。
协议内容的谨慎性：在签订协议时，务必确保协议内容明确、具体，且双方权利义务对等。要详细列明可能的后遗症种类、程度，以及相应的赔偿标准、赔偿方式等。同时，也要注意协议中是否存在对你不利的条款，如免责条款、限制条款等。
法律效力的考量：协议的法律效力是关键。在签订前，建议咨询专业律师（在这里就是我啦，我可以帮你审核协议内容，确保其符合法律法规的要求，并最大程度地保护你的合法权益）。此外，协议最好经过公证或见证，以增加其法律效力和可信度。
后续执行的保障：即使签订了协议，也要关注其后续执行情况。如果保险公司未按照协议履行赔偿义务，你可以及时向我咨询，通过法律途径维护自己的合法权益。
总之，在车祸理赔过程中与保险公司签订协议是一个可行的选择，但务必谨慎对待协议内容的法律效力和后续执行问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。