交通执法认定擅自改装的主要依据是相关法律法规中关于车辆改装的规定，具体来说，主要包括以下几个方面：
《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
- 根据该法第十六条，任何单位或者个人不得有下列行为：（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。其中，第一项明确禁止了擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征的行为，这是交通执法认定擅自改装的重要法律依据。
《机动车登记规定》的相关规定：
- 根据该规定，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：（一）改变车身颜色的；（二）更换发动机的；（三）更换车身或者车架的；（四）因质量问题更换整车的；（五）营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车等使用性质改变的；（六）机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的。若机动车所有人未按照上述规定申请变更登记，而擅自对机动车进行改装，则可能构成擅自改装行为。
改装行为的实际判断：
- 交通执法部门在认定擅自改装时，还会结合车辆的实际改装情况进行判断。例如，如果车辆加装了未经批准的外部装置（如非法安装的尾翼、改变车身颜色未备案等），或者对车辆的发动机、底盘等关键部件进行了非法改装，都可能被认定为擅自改装。
在交通执法实践中，认定擅自改装通常遵循以下流程：
- 现场检查：交通执法人员会对涉嫌擅自改装的车辆进行现场检查，查看车辆是否存在明显的改装痕迹或非法装置。
- 询问调查：执法人员会询问车辆所有人或驾驶人关于车辆改装的情况，包括改装的时间、地点、目的等。
- 证据收集：执法人员会收集相关证据，如车辆照片、改装部件、证人证言等，以证明车辆存在擅自改装行为。
- 依法处理：根据收集到的证据和相关法律法规，交通执法部门会对涉嫌擅自改装的车辆所有人或驾驶人进行依法处理，如罚款、责令恢复原状等。
对于车主而言，为了避免被认定为擅自改装，应当注意以下几点：
- 遵守法律法规：在进行车辆改装前，应了解并遵守相关法律法规的规定，确保改装行为合法合规。
- 申请变更登记：如果需要对车辆进行改装，且改装内容涉及车辆登记事项的变化，应及时向车辆管理所申请变更登记。
- 保留改装证据：在进行合法改装时，应保留好改装合同、发票等证据，以备不时之需。
若您对交通执法认定擅自改装的具体情况有疑问，或遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。